(2)模塊化層次化的控制器軟件體系：軟件體系創(chuàng)建在基于開源的實時多任務(wù)操作體系Linux上，接納分層和模塊化布局計劃，以實現(xiàn)軟件體系的開放性。整個控制器軟件體系分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對差別的成果需求，對應(yīng)差異層次的開辟，體系中各個層次內(nèi)部由多少個成果相對對立的模塊組成，這些成果模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的成果。

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　　(3)機(jī)械人的妨礙診斷與寧靜維護(hù)技能：議決種種信息，對機(jī)械人妨礙舉行診斷，并舉行相應(yīng)維護(hù)，是包管機(jī)械人寧靜性的要害技能。

(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)械人控制器技能：現(xiàn)在機(jī)械人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)械人事情站向機(jī)械人生產(chǎn)線生長，機(jī)械人控制器的聯(lián)網(wǎng)技能變得越來越緊張?？刂破魃暇哂写凇F(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)成果?？捎糜跈C(jī)械人控制器之間和機(jī)械人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)械人生產(chǎn)線舉行監(jiān)控、診斷和辦理。

　　移動機(jī)械人(AGV)

　　移動機(jī)械人(AGV)是工業(yè)機(jī)械人的一種范例，它由謀略機(jī)控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等成果，它可普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)瘸晒?，也用于自動化立體堆棧、柔性加工體系、柔性裝置體系(以AGV作為活動裝置平臺)；同時可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸東西。

　　國際物流技能生長的新趨勢之一，而移動機(jī)械人是此中的核心技能和配置，是用當(dāng)代物流技能共同、支持、改革、提拔傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實現(xiàn)點對點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運(yùn)相聯(lián)合，實現(xiàn)精致化、柔性化、信息化，收縮物流流程，低沉物料斲喪，淘汰占地面積，低沉配置投資等的高新技能和裝備。點焊機(jī)械人

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焊接機(jī)械人具有性能穩(wěn)固、事情空間大、活動速度快和負(fù)荷本領(lǐng)強(qiáng)等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

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