就機(jī)械人應(yīng)用軟件來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在機(jī)械人內(nèi)置軟件的市場(chǎng)販賣總額約為990億美元。假設(shè)20年后的機(jī)械人已經(jīng)有了像現(xiàn)在電腦一樣的成熟產(chǎn)業(yè)鏈以及巨大的產(chǎn)能、數(shù)量巨大的代工廠、販賣公司、計(jì)劃公司，并作育出巨大需求量的話，那么機(jī)械人產(chǎn)業(yè)鏈的代價(jià)將不行限量。 

    別的，在軍用機(jī)械人范疇，美國(guó)iRobot公司研制的排爆偵察機(jī)械人，已進(jìn)入批量生產(chǎn)，實(shí)際進(jìn)入阿富汗與伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)。特種機(jī)械人事情在極限和特別環(huán)境中，包羅軍事機(jī)械人、水下機(jī)械人、空間機(jī)械人、飛行機(jī)械人、極地機(jī)械人、反恐防爆機(jī)械人、醫(yī)療機(jī)械人、微納機(jī)械人、機(jī)械人化工程機(jī)械等，是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的高度體現(xiàn)。"這是任何一個(gè)國(guó)家都盼望可以大概本身研制并利用的范疇，在這方面，我們必須寄托本身的力量"，王田苗說(shuō)。

    在辦事型機(jī)械人范疇，國(guó)內(nèi)差不多是和發(fā)達(dá)國(guó)家一起開始研究的，國(guó)內(nèi)可以說(shuō)是和發(fā)達(dá)國(guó)家研究方面在同一起跑線上。王田苗說(shuō)："但是在工程化與產(chǎn)業(yè)化方面我們還存在相當(dāng)差距，尤其是現(xiàn)在缺乏有競(jìng)爭(zhēng)氣力的中國(guó)企業(yè)加入和推動(dòng)，缺乏投資助力"。

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    產(chǎn)業(yè)化仍需政策攙扶：

    現(xiàn)在國(guó)內(nèi)利用的機(jī)械人數(shù)量約為47000多臺(tái)套，50%-60%會(huì)合在汽車范疇，其他如電子裝置、物流等范疇也有應(yīng)用，但遺憾的是，這些配置中進(jìn)口機(jī)械人占據(jù)相當(dāng)大的比例。一方面是國(guó)產(chǎn)機(jī)械人可靠性不高，利用壽命遠(yuǎn)不及外資產(chǎn)品，同時(shí)從代價(jià)上也不具備優(yōu)勢(shì)。由于沒(méi)有量產(chǎn)，從外洋廠商那邊采購(gòu)要害零部件的代價(jià)就比ABB等企業(yè)的采購(gòu)價(jià)貴，以是國(guó)內(nèi)機(jī)械人造價(jià)仍高于發(fā)達(dá)國(guó)家。  

    以現(xiàn)在外洋汽車生產(chǎn)利用的焊接機(jī)械人為例，代價(jià)緊張與其負(fù)重和自由度相干。一樣平常來(lái)說(shuō)，6個(gè)自由度的機(jī)械人，負(fù)重165公斤的單臺(tái)代價(jià)約為30-35萬(wàn)元，負(fù)重6公斤的代價(jià)為15-20萬(wàn)元之間。而一條生產(chǎn)線每每必要十幾臺(tái)機(jī)械人，加上資助配置，造價(jià)仍偏高。

在工業(yè)機(jī)械人范疇，現(xiàn)在技能與產(chǎn)業(yè)已相對(duì)成熟，已形成日本發(fā)那科（FANUC）、德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）、瑞士ABB、日本安川（YASKAW）等把持性跨國(guó)企業(yè)集團(tuán)。國(guó)內(nèi)早期研發(fā)機(jī)械人的企業(yè)現(xiàn)多數(shù)已經(jīng)不再生產(chǎn)機(jī)械人，而轉(zhuǎn)向機(jī)械人應(yīng)用工程。在這方面，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等一批科研單位具有較強(qiáng)氣力。  

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    然而，機(jī)械人制造大鱷們無(wú)不睜大眼睛，關(guān)注著國(guó)內(nèi)的機(jī)械人產(chǎn)業(yè)，也以為到了來(lái)自中國(guó)機(jī)械人制造企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)壓力。

    專家發(fā)起，現(xiàn)在中國(guó)機(jī)械人產(chǎn)業(yè)在兩條線路上取得突破后，才大概實(shí)現(xiàn)大批量的生產(chǎn)。

首先是成套工藝的應(yīng)用和計(jì)劃。"已往我們總是簡(jiǎn)略談一個(gè)機(jī)械人，而每每一條汽車生產(chǎn)線上必要50-100臺(tái)機(jī)械人，各個(gè)機(jī)械人有差別的舉措，相互形成一個(gè)體系，必須是成套的工藝和計(jì)劃，這是我們的一個(gè)瓶頸"，王田苗說(shuō)。實(shí)際上，機(jī)械人技能還需從產(chǎn)品制造角度來(lái)研究，多少機(jī)械人怎樣在一條生產(chǎn)線上布放，完成什么成果，議決什么卡具舉行組裝，實(shí)現(xiàn)什么任務(wù)。"這個(gè)要是降服不了，光有一個(gè)機(jī)械人是實(shí)現(xiàn)不了代價(jià)的"，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)機(jī)械人尺度化委員會(huì)主任委員聶爾來(lái)也認(rèn)為，成套機(jī)械人是中國(guó)現(xiàn)在比力短缺的。

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