文件操作

在步調(diào)的開辟進(jìn)程中我們時(shí)常會(huì)遇到必要對(duì)一些數(shù)據(jù)舉行添加、生存、刪除、讀取等成果的場(chǎng)所，在比方VC大概VB等開辟平臺(tái)中，文檔的操作由于涉及了文檔模版布局的計(jì)劃、文件指針操作及消息影射等，文件操作的實(shí)現(xiàn)顯得較為龐大。

而在LabVIEW中借助write tospreadsheet、read from spreadsheet等文件操作vi和表格控件、數(shù)組操作vi及自定義空間等就可以輕松實(shí)現(xiàn)常用的txt、xls等數(shù)據(jù)文件格局的讀寫等成果 。

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結(jié)論

借助LabVIEW，我們?cè)谡n題中可以大概快速地將開辟和調(diào)試進(jìn)程有機(jī)地聯(lián)合在一起，利用LabVIEW開辟出可以大概有效將機(jī)械臂所必要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置編碼器、極限位置傳感器和數(shù)字IO口等硬件資源整合的控制體系計(jì)劃和相應(yīng)軟件，并且包管了機(jī)構(gòu)的精度和開辟時(shí)間的進(jìn)度要求。

機(jī)械手也被稱為自動(dòng)手，auto hand

　　能模仿人手和臂的某些舉措成果，用以按牢固步調(diào)抓取、搬運(yùn)物件或操作工 具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的沉重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以掩護(hù)人身寧?kù)o，因而普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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機(jī)械手緊張由手部、活動(dòng)機(jī)會(huì)商控制體系三大部門組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、質(zhì)料和作業(yè)要求而有多種布局情勢(shì)，如夾持型、托持型和吸附型等?；顒?dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成種種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合活動(dòng)來實(shí)現(xiàn)劃定的舉措，變化被抓持物件的位置和姿勢(shì)。活動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立活動(dòng)要領(lǐng)，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手計(jì)劃的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的機(jī)動(dòng)性越大，通用性越廣，其布局也越龐大。一樣平常專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

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