硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提拔最大500Kg的工件，半徑最大可以到達(dá)3000mm，提拔高度最大1800mm。根據(jù)起吊工件重量差異，應(yīng)選擇切合最大工件重量的最小型號(hào)的機(jī)械，要是我們用最大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，以為很笨重。

　　配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣環(huán)境下連續(xù)利用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提示操作者，在氣壓降落到肯定程度，啟動(dòng)自鎖成果，警備工件降落。并設(shè)有寧靜體系，在搬運(yùn)進(jìn)程中或是工件沒有被安排在寧靜外貌時(shí)，操作者不能釋放工件。

　　共同種種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊種種形狀的工件。安置情勢(shì)可以是地面牢固、懸掛牢固或是導(dǎo)軌移動(dòng)。

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　　軟索式機(jī)械手

　　軟索式機(jī)械手的成果與氣動(dòng)平衡吊類似，具有全行程的"漂泊"成果，但是提拔位移比氣動(dòng)平衡吊要小，最大只有1800mm，而且最大負(fù)載只有100Kg。

　　由于軟索式助力機(jī)械手有雙樞紐關(guān)鍵的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移，事情半徑可以到達(dá)2500mm，以是它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更機(jī)動(dòng)、速度更快的 成果。得當(dāng)于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非?？斓膱?chǎng)所。但是友好動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來起吊，以是工件重心必須位于鋼絲繩正下方。

　　配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣環(huán)境下連續(xù)利用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提示操作者。

　　共同種種非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊種種形狀的工件。安置情勢(shì)可以牢固地面或懸掛牢固利用，不能利用導(dǎo)軌式。

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　　三.T型助力機(jī)械手

區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒有雙樞紐關(guān)鍵機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)。由于T型助力機(jī)械手沒有機(jī)械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更得當(dāng)于操作空間狹窄的場(chǎng)所。

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