機(jī)械手的種類:按驅(qū)動(dòng)要領(lǐng)可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按實(shí)用范疇可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按活動(dòng)軌跡控制要領(lǐng)可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。注塑機(jī)械手：可以大概模仿人體上肢的部門成果，可以對(duì)其舉行自動(dòng)控制使其根據(jù)預(yù)定要求運(yùn)送制品或操持東西舉行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)配置。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕沉重的體力勞動(dòng)、改進(jìn)勞動(dòng)條件和寧?kù)o生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)固產(chǎn)風(fēng)致量、低沉廢品率、低沉生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其緊張的作用。涂膠機(jī)械手：大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，產(chǎn)風(fēng)致量得到了大幅度的提高，節(jié)省了因人工生產(chǎn)的不合格產(chǎn)品的返修費(fèi)用。

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自動(dòng)涂膠比人事情業(yè)要節(jié)省用膠達(dá)20%以上，若按年需硅膠3000加侖謀略，每加侖膠的費(fèi)用是700 元人民幣，這樣一光陰硅膠一項(xiàng)就為用戶節(jié)省資金達(dá)42 萬(wàn)元。鍛造機(jī)械手：鍛造機(jī)械手用以?shī)A持鍛坯共同水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)頭等緊張舉措的資助鍛壓機(jī)械。鍛造操作機(jī)有助于改進(jìn)勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)必要，操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動(dòng)。操作機(jī)布局分有軌和無(wú)軌兩種，其傳動(dòng)要領(lǐng)有機(jī)械式、液壓式和殽雜式等。別的，另有專門用于某些資助工序的操作機(jī)，如裝取料操作機(jī)和東西操作機(jī)等。

為了共同操作機(jī)的事情，偶然還配置鍛坯回轉(zhuǎn)臺(tái)，以方便鍛坯的調(diào)頭。在模鍛和大件沖壓中，機(jī)械手的應(yīng)用已日益廣泛，這樣的機(jī)械手實(shí)際上是一種自動(dòng)的鍛造操作機(jī)。

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機(jī)械手的組成：機(jī)械手緊張由手部、活動(dòng)機(jī)會(huì)商控制體系三大部門組成。手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、質(zhì)料和作業(yè)要求而有多種布局情勢(shì)，如夾持型、托持型和吸附型等?；顒?dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成種種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合活動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)劃定的舉措，變化被抓持物件的位置和姿勢(shì)?；顒?dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立活動(dòng)要領(lǐng)，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手計(jì)劃的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的機(jī)動(dòng)性越大，通用性越廣，其布局也越龐大。一樣平常專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

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