龍門式機(jī)械手設(shè)計(jì)
落地型龍門移動式結(jié)構(gòu),具有更大承重能力和立體空間。與其他機(jī)型相比有加工范圍更大,承載能力更好,穩(wěn)定性更高,工件取放更方便等優(yōu)點(diǎn)。
采用CCD視覺輔助編程系統(tǒng)
采用國際先進(jìn)的CCD(攝像機(jī))視覺影像輔助定位編程技術(shù),它通過放大目標(biāo)工件倍數(shù),使用電子式十字線標(biāo)靶對位,達(dá)到精確快速編輯點(diǎn)涂膠路徑之效果。最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。點(diǎn)涂膠軌跡通過模擬路徑視窗實(shí)時追蹤,方便任意程式行快速修改,大大提高編程效率和定位精度。
專業(yè)的點(diǎn)涂膠軟件
天豪點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制軟體專門針對流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計(jì),基于電腦WINDOWS XP系統(tǒng)平臺將機(jī)器人運(yùn)動軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/繁/英三種語言可供選擇??扇我鈱c(diǎn)膠定量,開關(guān)膠動作延時,開關(guān)膠提前延后距離,出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜,運(yùn)行不穩(wěn)定,出膠不準(zhǔn),膠條不均勻,膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。
獨(dú)特的編程方式
采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo),簡化了機(jī)器人的操作難度。輕松實(shí)現(xiàn)三軸三聯(lián)連動,可解決各種平面軌跡和3D空間軌跡的點(diǎn)、涂、封膠工藝。
大容量存儲
硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調(diào)用方便.
規(guī)格型號 |
TH-2004AE |
加工范圍X/Y/Z |
500 x 500 x 100mm |
最大負(fù)載XY/Z |
30 kg / 15 kg |
移動速度XY/Z |
0.001-1000/300mm/Axis |
重復(fù)精度 |
±0.015mm/Axis |
編程方式 |
搖桿/鼠標(biāo)/鍵盤 |
對位方式 |
電子式十字線標(biāo)靶 |
視覺系統(tǒng) |
CCD影像視窗/模擬軌跡視窗 |
軌跡存儲量 |
硬盤無限量存儲 |
操作系統(tǒng) |
Windows XP |
控制方式 |
PC控制、液晶顯示器 |
驅(qū)動系統(tǒng) |
日本松下伺服馬達(dá) |
傳動方式 |
同步帶/PMI線性導(dǎo)軌 |
限位方式 |
歐姆龍光電感應(yīng)限位保護(hù) |
插補(bǔ)功能 |
點(diǎn)/線/圓弧/3D空間軌跡 |
電源輸入 |
AC 220V 50/60Hz |
工作環(huán)境溫度 |
0 ~40 °C |
工作環(huán)境濕度 |
20~90% (無結(jié)露) |
編程方式 |
搖桿/鼠標(biāo)/鍵盤 |
外形尺寸 |
1000 x 1000 x 1650mm |
本體重量 |
360Kg |
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