龍門式機械手設計
落地型龍門移動式結構，具有更大承重能力和立體空間。與其他機型相比有加工范圍更大，承載能力更好，穩(wěn)定性更高，工件取放更方便等優(yōu)點。
采用CCD視覺輔助編程系統(tǒng)
采用國際先進的CCD(攝像機)視覺影像輔助定位編程技術，它通過放大目標工件倍數(shù)，使用電子式十字線標靶對位，達到精確快速編輯點涂膠路徑之效果。最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。點涂膠軌跡通過模擬路徑視窗實時追蹤,方便任意程式行快速修改，大大提高編程效率和定位精度。
專業(yè)的點涂膠軟件
天豪點涂膠機器人控制軟體專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發(fā)設計，基于電腦WINDOWS XP系統(tǒng)平臺將機器人運動軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/繁/英三種語言可供選擇?？扇我鈱c膠定量，開關膠動作延時，開關膠提前延后距離，出膠面高度等相關參數(shù)進行設置。解決了普通機器造成的操作復雜，運行不穩(wěn)定，出膠不準，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。
獨特的編程方式
采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標，簡化了機器人的操作難度。輕松實現(xiàn)三軸三聯(lián)連動，可解決各種平面軌跡和3D空間軌跡的點、涂、封膠工藝。
大容量存儲
硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調用方便.
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規(guī)格型號 |
TH-2004AE |
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加工范圍X/Y/Z |
500 x 500 x 100mm |
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最大負載XY/Z |
30 kg / 15 kg |
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移動速度XY/Z |
0.001-1000/300mm/Axis |
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重復精度 |
±0.015mm/Axis |
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編程方式 |
搖桿/鼠標/鍵盤 |
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對位方式 |
電子式十字線標靶 |
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視覺系統(tǒng) |
CCD影像視窗/模擬軌跡視窗 |
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軌跡存儲量 |
硬盤無限量存儲 |
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操作系統(tǒng) |
Windows XP |
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控制方式 |
PC控制、液晶顯示器 |
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驅動系統(tǒng) |
日本松下伺服馬達 |
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傳動方式 |
同步帶/PMI線性導軌 |
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限位方式 |
歐姆龍光電感應限位保護 |
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插補功能 |
點/線/圓弧/3D空間軌跡 |
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電源輸入 |
AC 220V 50/60Hz |
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工作環(huán)境溫度 |
0 ～40 °C |
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工作環(huán)境濕度 |
20～90% （無結露） |
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編程方式 |
搖桿/鼠標/鍵盤 |
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外形尺寸 |
1000 x 1000 x 1650mm |
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本體重量 |
360Kg |
