江門(mén)機(jī)械手配件廠家直銷(xiāo)/江門(mén)自動(dòng)化機(jī)械手配件廠家直銷(xiāo)/超順機(jī)械手配件直銷(xiāo)
圓柱坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
圓柱坐標(biāo)機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖2-1.b。其工作空間是一個(gè)圓柱狀的空間。這種機(jī)械手構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，精度相對(duì)較高，常用于搬運(yùn)作業(yè)。
球坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

江門(mén)機(jī)械手配件廠家直銷(xiāo)/江門(mén)自動(dòng)化機(jī)械手配件廠家直銷(xiāo)/超順機(jī)械手配件直銷(xiāo)
球坐標(biāo)機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是由兩個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖2-1.c。其工作空間是一個(gè)類(lèi)球形的空間。這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但精度不很高，主要應(yīng)用于搬運(yùn)作業(yè)。
關(guān)節(jié)型機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

江門(mén)機(jī)械手配件廠家直銷(xiāo)/江門(mén)自動(dòng)化機(jī)械手配件廠家直銷(xiāo)/超順機(jī)械手配件直銷(xiāo)
關(guān)節(jié)型機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，如圖2-1.d。相對(duì)機(jī)械手本體尺寸，其工作空間比較大，動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。此種機(jī)械手在工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)。關(guān)節(jié)型機(jī)械手又分為水平關(guān)節(jié)型和垂直關(guān)節(jié)型兩種。

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機(jī)械手手爪的通用性。通用性是指有限的手爪，可適用于不同的機(jī)械手，這就要求末端執(zhí)行器要有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口（如法蘭），使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
機(jī)械手手爪要便于安裝和維修，易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。