臺(tái)達(dá)最新推出的高性能變頻器VFD-C2000系列采用磁場(chǎng)導(dǎo)向的向量控制,不但可做速度控制且可作為伺服位置控制,同時(shí)在位置控制可達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位、獨(dú)特的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和快速加減特性,適合數(shù)控機(jī)床、加工中心、印刷、石油石化等高端應(yīng)用。在此我們就C2000系列變頻器在軋鋼線上輥道控制的應(yīng)用進(jìn)行介紹。
設(shè)備介紹
目前輥道傳動(dòng)基本上是由一臺(tái)變頻器帶動(dòng)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行,每一臺(tái)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)單輥。
其變頻調(diào)速的難點(diǎn)在于:
1、同一組輥道由一臺(tái)變頻器帶動(dòng),在不考慮滑差的情況下,同一組輥道的速度一致,但是控制精度不高。
2、由于每一臺(tái)電機(jī)的性能不可能完全一致,加上工作輥磨損程度不同,將會(huì)導(dǎo)致同一組電機(jī)的負(fù)荷不一致,從而導(dǎo)致負(fù)荷輕的電機(jī)端電壓可能超過額定數(shù)值,造成電機(jī)的絕緣劣化,特別會(huì)造成交流電機(jī)的磁路飽和。
3、輥道電機(jī)一般離調(diào)速裝置的距離比較遠(yuǎn),電纜很長(zhǎng),而現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣,高溫、潮濕、,導(dǎo)致電纜及電機(jī)的絕緣下降。
另外,變頻器輸出電壓是PWM波形,當(dāng)電纜兩端阻抗不匹配時(shí),會(huì)產(chǎn)生行波反射,在電機(jī)端電壓峰值也會(huì)造成電機(jī)及電纜絕緣劣化。
臺(tái)達(dá)電子集團(tuán)就以迅雷不及掩耳之勢(shì)推出了其創(chuàng)新力作——高階磁力場(chǎng)向量節(jié)制通用變頻器C2000,它以FOC(磁力場(chǎng)導(dǎo)向節(jié)制)為核心,整合發(fā)展出四種節(jié)制體式格局及四種主要應(yīng)用節(jié)制,滿足大多產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求,引率先進(jìn)節(jié)制技能潮水。
在自動(dòng)化范疇中,不過乎是速度節(jié)制、位置節(jié)制及轉(zhuǎn)矩節(jié)制,在速度節(jié)制中還可搭配PID做永恒固定物理量的節(jié)制,C2000以FOC技能為核心,根據(jù)不同的節(jié)制理論及實(shí)際需求,開發(fā)出了V/F節(jié)制、SVC節(jié)制、FOCPG節(jié)制以及TQCPG節(jié)制等四種節(jié)制標(biāo)準(zhǔn)樣式,無論是簡(jiǎn)單的輸送設(shè)備、風(fēng)機(jī)抽水機(jī)節(jié)制,還是較為復(fù)雜的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)床產(chǎn)業(yè)主光軸定位、吊車的起重節(jié)制、各類的拉力收/放卷節(jié)制、恒壓恒溫的PID調(diào)節(jié),C2000 系列均可純粹支持,不愧為同業(yè)中真正做到整合速度、位置與轉(zhuǎn)矩節(jié)制與一體的高階變頻器。
在V/F節(jié)制中,C2000供給了4點(diǎn)任意V/F曲線設(shè)定,客戶可針對(duì)于一般負(fù)載或特殊負(fù)載輕松設(shè)定所需V/F曲線;在SVC節(jié)制中,C2000供給了最好電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)修功效以獲患上最正確的電動(dòng)機(jī)內(nèi)部相關(guān)參數(shù),配合變頻器內(nèi)部快速精確的滑差估算,可以供給較高的轉(zhuǎn)矩輸出;在FOCPG節(jié)制中,除了上述功效外,C2000還供給了負(fù)載慣量功效,它要患上使用者在調(diào)試前變可以清晰知道負(fù)載的慣量,只需調(diào)解體系響應(yīng)的頻寬即可達(dá)到最好節(jié)制,大大提高了調(diào)試的容易度,同時(shí)C2000通過原點(diǎn)定位、16點(diǎn)多點(diǎn)定位、全程脈波定位三種定位功效搭配相對(duì)于位置以及絕對(duì)于位置兩種定位標(biāo)準(zhǔn)樣式可以使成為事實(shí)類似伺服節(jié)制功效,成為機(jī)床產(chǎn)業(yè)的最好選用配合產(chǎn)品;在TQCPG節(jié)制中,C2000依靠其高響應(yīng)、高解析的類比或數(shù)碼轉(zhuǎn)矩命令及精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)矩節(jié)制,要患上電動(dòng)機(jī)以及負(fù)載患上到最好節(jié)制?! ?/span>
在硬件設(shè)計(jì)上,C2000系列變頻器使用了最新一代的32位的CPU(133MHz)加浮點(diǎn)運(yùn)算器,同時(shí)搭配賣力處理如Keypad、MODBUS、Monitor、通訊卡等周邊工作的另1個(gè)核心PCP( 周邊節(jié)制處理器,133MHz),要患上C2000成為一雙核心體系。此體系要患上中斷指示或數(shù)值換算可當(dāng)即傳送與接收,不需再使用CPU資源。以上配置要患上C2000在執(zhí)行所有的數(shù)學(xué)計(jì)較、數(shù)值的通報(bào)速度上患上到大大晉升,同時(shí),這也代表C2000所擁有的V/F節(jié)制、SVC節(jié)制、FOCPG節(jié)制、TQCPG節(jié)制標(biāo)準(zhǔn)樣式與其它不同系列的臺(tái)達(dá)變頻器或其它廠牌的變頻器有著更快的接收、處理與響應(yīng)速度?! ∨_(tái)達(dá)C2000 擁有各類節(jié)制功效的完美設(shè)計(jì)及壯大硬件的搭配使用,使其成為3種節(jié)制標(biāo)準(zhǔn)樣式于一體的變頻器。同時(shí)也由于針對(duì)于不同的應(yīng)用途合需求供給了響應(yīng)的節(jié)制選擇,完美的供需結(jié)合要患上C2000成為極新時(shí)代的變頻器在臺(tái)達(dá)總代理-武漢世佳
實(shí)際應(yīng)用中,C2000的性能優(yōu)勢(shì)明顯,成為多個(gè)行業(yè)中變頻調(diào)速應(yīng)用的理想選擇: ·優(yōu)異的速度/轉(zhuǎn)矩/位置控制模式、雙額定設(shè)計(jì) (ND一般負(fù)載/HD重負(fù)載) ·優(yōu)異的四象限轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩限制 ·感應(yīng)電機(jī)與同步電機(jī)控制雙機(jī)一體 ·內(nèi)建臺(tái)達(dá)PLC功能、安全停車機(jī)能、煞車制動(dòng)單元 ·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化 ·同步定位控制功能 ·長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)與重要零件之壽命偵測(cè) ·增強(qiáng)的環(huán)境耐受性與保護(hù) ·全球安規(guī)相容于CE/UL/CUL ·模塊化設(shè)計(jì)易于維護(hù)與擴(kuò)充 ·高速通訊接口且內(nèi)建 CANopen 及 MODBUS 并可選購(gòu) PROFIBUS-DP 、 DeviceNet 、 MODBUS TCP、 EtherNet/IP Cards
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