PCI1020
 
獨(dú)立四軸運(yùn)動(dòng)，1-4MPPS脈沖輸出，非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)，任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)，任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，步進(jìn)插補(bǔ)。具有定時(shí)監(jiān)控功能，光隔離DI、DO各32路。

◆獨(dú)立4軸驅(qū)動(dòng)
◆脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進(jìn)插補(bǔ)
◆位置/固定線速度控制
◆比較寄存器和軟件限制功能
◆輸入信號(hào)濾波器
◆可由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)
◆可接受來自伺服馬達(dá)的各種信號(hào)
◆實(shí)時(shí)監(jiān)控功能
◆光隔離DI、DO各32路

PCI1020 運(yùn)動(dòng)控制卡
   硬件使用說明書

                                           第一章 功能概述

第一節(jié)、概述

    PCI1020 是 PCI 總線四軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)
動(dòng)。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），
它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求。可對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、
直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在 Windows9X/2000/XP 環(huán)境下，用戶可直接使用我
們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)接口；以最大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環(huán)境中
使用本設(shè)備。

第二節(jié)、特點(diǎn)

        32 位 PCI 接口，即插即用
        4 軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響

        脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
        脈沖輸出速度最高可達(dá)到 4 MHz
        可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR，CW/CCW
        非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S 曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
        梯形與 S 曲線速度輪廓
        任意 2 軸或 3 軸直線插補(bǔ)、任意 2 軸圓弧插補(bǔ)、任意 2 軸或 3 軸位模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
        固定線速度控制
        多軸同步啟動(dòng)/停止
        可編程控制加速與減速時(shí)間

        在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度

        運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）

        每軸都有 2 個(gè) 32 位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。

        可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等

        32 位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器
        可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC 或 DC 伺服電機(jī)相連接
        所有數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有 2500Vrms隔離