TA-G3工業(yè)通用機器人介紹
TA-1400G3 TA-1800G3
全新升級G3控制箱。
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體，1400和1800 代表動作半徑
TA-G3: TA代表機器人本體類型，G3代表控制器類型，TA-G3代表 配有G3控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TA1400 TA1800
77774474
新型控制器 G3
名稱 GⅢ
外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681
質(zhì)量 60KG
冷卻方式 間接風冷（內(nèi)部循環(huán)方式）
存儲容量 標準40000點（可無限擴容）
控制軸數(shù) 同時6軸（最多27軸）
位置控制方式 軟件伺服控制
輸入電源 3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
輸入信號 專用信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40/
最大輸入輸出：輸入2048/輸出2048
外部存儲接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2
示教器質(zhì)量 約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)最輕）
適用焊接電源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割：YP-60/100PS
松下機器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)領先），協(xié)調(diào)動作軌跡更加精確，
開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機器人動作軌跡數(shù)據(jù)計算，機器人運作更平穩(wěn)。
3. 通過動力學計算，實現(xiàn)了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
4. 標配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現(xiàn)PLC的功能。（選配）
6. 多種語言對應，操作系統(tǒng)可實現(xiàn)中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲媒介，可以實現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動統(tǒng)一功能。]
1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統(tǒng)一，無需再分別
升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
問題
[可靠性能強、易于維護的控制器]
1. 關鍵部位使用大功率風扇，最適合高負荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更
便捷，維護更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積最??；充分利用了控制器內(nèi)部空
間的同時，維護也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個外部軸放大器。
（每個軸最大功率2KW，總功率不超過6KW）
2. 通過外置外部軸控制器，機器人最多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環(huán)境適應
性強，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能，確保操作工人
身安全以及設備安全。
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