U型雙主梁門式起重機(jī)
  U型雙主梁門式起重機(jī)簡稱龍門吊，這類起重機(jī)由橋架梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣電纜、電動葫蘆等機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成。本起重機(jī)是嚴(yán)格按照GB/T14406-1993《通用門式起重機(jī)》設(shè)計(jì)規(guī)范制造，工作級別A5、A6兩種，起重量在5t～200t，通常工作環(huán)境為－20～＋40℃。
     本起重機(jī)小車導(dǎo)電采用軟線電纜導(dǎo)電，大車是采用滑觸線或電纜卷筒方式供電全部機(jī)構(gòu)，具有司機(jī)室操縱和室外操縱倆種操控方式，駕駛室操控具有防雨功能，具有操控方便、舒適的性能。一般是露天倉庫、貨（料）場、生產(chǎn)車間、港口碼頭各種物料的裝卸和搬運(yùn)工作的理想省力工具。
     本起重機(jī)特點(diǎn)：整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，易于操控，橋架主體結(jié)構(gòu)采用箱形雙梁焊接、牢固抗風(fēng)，起重機(jī)運(yùn)行過程中配有制動器，結(jié)構(gòu)平穩(wěn)，各機(jī)構(gòu)均設(shè)有安全保護(hù)裝置。
     根據(jù)用戶需要還可提供抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)、兩用（三用）門式起重機(jī)等各種專用起重機(jī)系列。
其他類型的龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu)列表如下：

MG-雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)
ME-雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)
MZ-雙梁抓斗門式起重機(jī)
MC-雙梁電磁門式起重機(jī)
MP-雙梁抓斗電磁門式起重機(jī)
MS-雙梁三用門式起重機(jī)
MHS-雙梁葫蘆門式起重機(jī)
MGB-雙梁單小車吊鉤半門式起重機(jī)
MHSB-雙梁葫蘆半門式起重機(jī)

MDG-單梁單小車吊鉤門式起重機(jī)
MDE-單梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)
MDZ-單梁抓斗門式起重機(jī)
MDC-單梁電磁門式起重機(jī)
MDP-單梁抓斗電磁門式起重機(jī)
MDS-單梁三用門式起重機(jī)

MHDB-電動葫蘆半門式起重機(jī)