標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能
自動二輪差速度控制
明電舍的專有技術(shù)，對左右車輪的旋轉(zhuǎn)速度分別進(jìn)行控制。即使半徑小也能實現(xiàn)穩(wěn)定的行走。
靈活的旋轉(zhuǎn)半徑
旋轉(zhuǎn)不滿90度時：軸距長度×0.75（Min：
切換成手推式臺車
只需降下升降操作桿，即可簡單的變成普通的手推式臺車。
高速運轉(zhuǎn)、低速運轉(zhuǎn)
最高速度
選配功能
站點、分歧設(shè)定（指定場所停止）
使用配件中的車上設(shè)定器，可設(shè)定復(fù)雜的路線。
后進(jìn)機(jī)能?簡易后進(jìn)機(jī)能
可追加后進(jìn)傳感器進(jìn)行直線后進(jìn)。安裝雙驅(qū)動單元的話，即使是轉(zhuǎn)彎也可穩(wěn)定后進(jìn)。
自動充電
應(yīng)對24小時連續(xù)作業(yè)。MCAT在自動行走中連接充電器不需更換電池。
使用條件
■不能再屋外場合使用。
■卸貨時請勿對臺車增加大力的沖擊。
■不能行駛的路面：水漬油漬的路面、路面斜坡在３％以上、污染程度嚴(yán)重的路面 、瀝青路面
安全事項
本產(chǎn)品是AGV臺車以及AGV系統(tǒng)的構(gòu)成單元有關(guān)最終使用狀態(tài)下的安全保障，請客戶自行判斷。
防止碰撞
與AHV的驅(qū)動部分發(fā)生碰撞時，會造成身體傷害，當(dāng)碰撞緩沖裝置時會停止，因此在碰撞、前使之停止的最行之有效的方法是障礙物傳感器。為了以防萬一，請將非常停止鍵安置在隨手可觸的位置。
作業(yè)確認(rèn)
確認(rèn)AGV是否在作業(yè)，可通過目視旋轉(zhuǎn)燈，顯示燈閃爍等，另外還可通過聽覺。根據(jù)旋律來探知行走狀態(tài)。
組裝簡單
MCAT的組裝方法，將基本單元和電池搭載在現(xiàn)有臺車上，粘貼磁條即可。
在現(xiàn)有臺車上，安裝驅(qū)動單元、控制單元、操作開關(guān)以上3個基本單元。 |
然后，搭載AGV行走需要的選配件和電池，粘貼磁條，充電后即可行走。 |
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| 只需追加安裝所述的零部件即可實現(xiàn)屬于客戶獨有的 |
基本單元
■驅(qū)動單元 作為AGV的驅(qū)動部分，邊識別磁條邊行走。 |
■控制單元 MCAT的中樞部分。內(nèi)有電腦和控制裝置。 |
■操作開關(guān) 附有電源鍵、開關(guān)鍵、緊急停止鍵。 |
■升降操作桿 是作為升降驅(qū)動部分的操作桿，提升驅(qū)動部分可使臺車變?yōu)槭滞剖健? |
■地標(biāo)傳感器 識別標(biāo)記的傳感器。 |
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| 輕量級 | 重量級 | ||||
標(biāo)準(zhǔn)型 | 高速型 | 高負(fù)載型 | 高速型 | 高負(fù)載型 | ||
誘導(dǎo)方式 | 磁導(dǎo)航 | |||||
進(jìn)行方向 | 前進(jìn)（后進(jìn)為選配） | |||||
定格負(fù)載 | ||||||
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定格速度 | |||||||
停止精度 | 標(biāo)準(zhǔn)± | 標(biāo)準(zhǔn)± | |||||
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爬坡能力（連續(xù) | 2％（額定負(fù)載時）、3％（７０％負(fù)載時） | ||||||
電源電壓 | DC24V | ||||||
使用環(huán)境 | 溫度0～40℃濕度20～80％路面落差 | ||||||
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