全自動多臂機械手超聲波清洗機系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，其主要為采用多臂式位移組合機械手，根據(jù)工藝完成整個清洗過程，并設(shè)有拋動清洗系統(tǒng)，其槽式有5槽到16槽不等。系統(tǒng)由高壓噴洗，超聲波清洗，氣泡攪拌漂洗，DI水超聲波漂洗，多段DI水清洗，高壓切風(fēng)，多工位熱風(fēng)干燥。這種集超聲、拋動與噴淋于一體的三合一清洗方法能增強清洗效果，可清洗工件死角處的污物；該全自動多臂機械手超聲波清洗機的一個主要特征在于它多臂輸送，即所有的操作步驟均是連續(xù)的，組合機械手將所有的工件藍一起舉起，然后將它們輸送到下一個工位，這種方法能大大提高生產(chǎn)效率。