SINGA 255 管道檢測機器人系統(tǒng)
產(chǎn)品名稱：CCTV管道檢測內(nèi)窺爬行機器人
產(chǎn)品品牌：SINGA
產(chǎn)品系列：Singa 255
產(chǎn)品型號：S255D
供貨周期：30天
Ⅰ. 主要部件：
Ⅱ. 規(guī)格：
●攝像單元： (SD1090)
1. 圖像傳感器1/4 SONY CCD ；線數(shù)：540TVL；照度：0.01LUX;；
2. 變焦：10倍光學(xué)，10倍電子；
3. 聚焦： 手動和自動可調(diào)；
4. 照明：高亮LED，4*10W，
5. 周向旋轉(zhuǎn)360°； 水平翻轉(zhuǎn)±90°；
6. 內(nèi)置傾斜角傳感器，支持一鍵回復(fù)水平狀態(tài)功能；
7. 制式：PAL/NTSC；
8. 防水等級：IP68，防水深度：水下10M；
9. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
10. 主體材質(zhì)：航空鋁；
11. 直徑×長度：93mm*162mm；
12. 重量：1.4KG
●爬行車體單元(SD9902E)
1) 適用于用于300mm-2000mm管道檢測，可選配大中小三套輪胎；
2) 爬行單元驅(qū)動部分六輪驅(qū)動，額定功率180W,載重＞40㎏；
3) 爬行速度0-30M/分鐘 ,無級變速；
4) 爬坡能力≥30°，管道連接的地方一樣可以越過；
5) 爬行內(nèi)部注入12PSI的氣壓，可在水下10M工作；
6）升降單元：手動升降臺，升降行程250mm；
7）輔助光源：由二顆高亮LED組成，可無極調(diào)光；功率：2*10W；
8）后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
9）具備自動調(diào)節(jié)車體平衡能力
10) 工作溫度：-20℃-55℃
11) 車體尺寸（長*寬*高）:L644mm*W200mm*H186mm
12) 重量（含升降機構(gòu)、輪胎）：30KG
13) 主材質(zhì)：銅
●顯示控制單元：（單元型號：SD9992E)
1. 顯示屏： 10.4" LCD顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768
2. 功能顯示：檢測視頻顯示，速度顯示值顯示，氣壓值顯示，操作功能
3. 錄像抓拍功能，存儲格式：720×576或352×288，編碼格式MPEG4或H.264
4. 控制功能：車輛前進后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機控制、車速控制、視頻錄像、存儲資料調(diào)用、文字疊加（可疊加井段號等相關(guān)說明）等功能。
5. 存儲容量：標(biāo)配4G，最大支持32G
6. 輸出端口：視頻輸出×1，音頻輸出×1，USB×1，控制接口×1，DC接口×1
7. 防護等級：IP65
8. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃
9. 重量：2KG
10. 外觀尺寸：479mm*266mm*68mm
●收放線單元：（單元型號：SD9991E)
1. 手動收放線（標(biāo)配），可選配電動控制
2. 自動排線系統(tǒng)
3. 電子計米功能，計米長度：999米，計米精度：±10mm/米
4. 線纜長度：100米可定制；
5. 便攜電池：48V/16AH
6. 適應(yīng)線纜規(guī)格：4-10mm
7. 便攜式設(shè)計，傾斜后，使用拉手方便移動
8. 材質(zhì)：鋁合金框架，PC輪盤
9. 外觀尺寸：550mm*380mm*600mm
10. 重量：13kg
