P.H.T.行星式減速機，采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。采用強韌材質(zhì)之齒箱 、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計，使穩(wěn)定性高。采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。 加齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。低噪音采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油低齒背隙使得標準齒背隙在一段為46弧分；兩段為68弧分。易安裝.減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使我們生產(chǎn)的減速機能與各廠牌的伺服電機相符合（主要配致于.如:三菱伺服電機.松下.臺達.東元.安川等主要品牌司法電機）。