HD20T-A定向鉆進(jìn)非開挖鋪管鉆機(jī)采用高強(qiáng)度橡膠履帶底盤，動(dòng)力站和鉆機(jī)一體化結(jié)構(gòu)，移動(dòng)方便，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。鉆進(jìn)動(dòng)力選用康明斯柴油機(jī)，動(dòng)力充沛，性能穩(wěn)定可靠。動(dòng)力頭采用四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，扭矩大。動(dòng)力頭設(shè)有卸扣自動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，以減少對(duì)鉆桿絲扣的磨損，操作簡便可靠，隨機(jī)液壓管線集中于防護(hù)套內(nèi)，提高了管線的使用壽命。方便的角度調(diào)節(jié)油缸，入射角調(diào)節(jié)靈活。給進(jìn)回拉采用馬達(dá)——鏈條機(jī)構(gòu)，推拉力相同，便于長距離控向。雙夾持器擰卸鉆桿，效率高。全液壓驅(qū)動(dòng)，集中控制，操作方便、靈活。
技術(shù)參數(shù)：
| 動(dòng)力 | kW | 110 |
| 最大輸出扭矩 | Nm | 7000 |
| 鉆孔回托力 | kN | 210
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| 鉆進(jìn)給進(jìn)力 | kN | 210 |
| 輸出鉆速 | rpm | 0-100
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| 入射角 | ° | 8-20
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| 泥漿泵最大排量 | L/min | 250 |
| 泥漿泵最大壓力 | Mpa | 8
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| 鉆桿規(guī)格(直徑X長度) | mm | 60×3000 |
| 主機(jī)外形尺寸 | mm | 5500×2170×2100 |
| 主機(jī)重量 | Kg | 7800 |
