蛇形彈簧聯(lián)軸器是利用分為一組或幾組的蛇形彈簧，嵌在兩半聯(lián)軸器凸緣上的齒間內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器聯(lián)接，為防止蛇形彈簧在離心力作用下甩出及避免蛇形彈簧與齒接觸處發(fā)生干摩擦，需用封閉的殼體罩住，并在里面注以潤滑油或潤滑脂。蛇形彈簧聯(lián)軸器分為恒剛度和變剛度兩種，主要取決于彈簧接觸齒的下列兩種形式：齒形為直線形：在正常負(fù)載時，蛇形彈簧與齒接觸點(diǎn)之間的距離不隨蛇形彈簧變形量的改變而變化，剛度不變，兩半聯(lián)軸器的相對轉(zhuǎn)角與所傳遞的轉(zhuǎn)矩為線性關(guān)系，屬于恒剛度蛇形彈簧聯(lián)軸器。
 齒形為曲線形：負(fù)載較小時，蛇形彈簧的直線部分與被聯(lián)接的軸線基本平行；負(fù)載增大時，蛇形彈簧的變形增大，與齒的接觸弧面亦增大，而與齒接觸點(diǎn)之間的距離越來越短，剛度增大，兩半聯(lián)軸器的相對轉(zhuǎn)角與所傳遞的轉(zhuǎn)矩為非線性關(guān)系，屬于變剛度蛇形彈簧聯(lián)軸器。
 直線齒形便于加工，成本低。應(yīng)用較廣，但只適用于傳遞轉(zhuǎn)矩變化較小的工況條件。曲線齒形適用于轉(zhuǎn)矩變化較大和正反轉(zhuǎn)的工況條件，并有較好的緩沖作用，但曲線齒形工藝性較差，制造成本相對較高。