Twido一體型  
> 一體型本體采用螺釘端子連接
> 10種本體，分別為10點(diǎn)或16點(diǎn)，24點(diǎn)和40點(diǎn)四種類型，其中6種本體分別可擴(kuò)展4到7個(gè)數(shù)字量或模擬量模塊，還可以添加顯示界面、實(shí)時(shí)時(shí)鐘卡或儲(chǔ)卡等
> 電源：24VDC，100…240 VAC
> 通訊協(xié)議：Modbus，CANopen，Ethernet （兩種40點(diǎn)一體型本體內(nèi)置）

Twido模塊型                                                                                                            
> 體積更?。?0點(diǎn)本體的尺寸為 95 x 90 x 70 mm），采用可插拔螺釘端子或HE10連接器連接
> 5種一體型本體，分別為20點(diǎn)，40點(diǎn)兩種類型，分別可擴(kuò)展4到7個(gè)數(shù)字量或模擬量模塊，還可以添加顯示界面、實(shí)時(shí)時(shí)鐘卡或存儲(chǔ)卡等
> 電源：24VDC，100…240 VAC
> 通訊協(xié)議：Modbus，CANopen，Ethernet  

Twido Extreme
> 安全等級(jí)：IP67，溫度范圍： -40°to +110°C
> 不可擴(kuò)展本體，41 I/O（數(shù)字量，模擬量和PWM輸出）
> 電源： 12 or 24 VDC
> 通訊協(xié)議：Modbus，CANopen，CAN J1939 全都內(nèi)部集成