建立實(shí)際門式起重機(jī)的簡化的動力學(xué)模型工作包括如下幾個步驟：畫出門式起重機(jī)力學(xué)模型簡圖，確定力學(xué)模型中的元件參數(shù)；最后根據(jù)門式起重機(jī)力學(xué)模型建立動力學(xué)研究的數(shù)學(xué)模型(即建立描述系統(tǒng)運(yùn)動的微分方程)。
  門式起重機(jī)力學(xué)模型簡圖應(yīng)根據(jù)機(jī)器火結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及所求解問題的要求繪制。力學(xué)模型簡圖反應(yīng)機(jī)器工作時最本質(zhì)的物理過程，也就是說力學(xué)模型簡圖應(yīng)能較好描述分析者所關(guān)心的特征點(diǎn)的振動運(yùn)動。另外，問題的精度要求與計算工作量之間的合理調(diào)配也很重要，應(yīng)綜合考慮以上這兩方面的因素來決定系統(tǒng)的自由度數(shù)和坐標(biāo)位置的選取。一般門式起重機(jī)自由度數(shù)愈多，所得的結(jié)果精度也愈高，但計算工作量也隨之增加，甚至使解題發(fā)生困難。自由度數(shù)的旋轉(zhuǎn)在很大程度上決定于已有的淚水機(jī)器和結(jié)構(gòu)的分析計算及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析。對已有的類似機(jī)器和結(jié)構(gòu)進(jìn)行測試并作頻譜分析后，就可以知道對系統(tǒng)某一部位的動力響應(yīng)具有決定性影響的哪幾個主振動。一般地說，門式起重機(jī)系統(tǒng)的自由度數(shù)不應(yīng)小于對響應(yīng)具有決定的固有振型數(shù)。
  如前所述，門式起重機(jī)系統(tǒng)只所以會產(chǎn)生振動，是因?yàn)殚T式起重機(jī)系統(tǒng)受到了外部的激勵。但從系統(tǒng)內(nèi)部條件來看，振動是由于系統(tǒng)具有質(zhì)量和彈性之故。從能量轉(zhuǎn)化過程來看。外界對系統(tǒng)的激勵就是對系統(tǒng)作功，這個功被儲存到系統(tǒng)中。其中一部分化為動能，使質(zhì)量具有速度，另一部分化為變位能，使質(zhì)量移位。反復(fù)振動的過程就是激勵功、動能及位能之間的不斷轉(zhuǎn)換。若系統(tǒng)沒有阻尼，那么只要給系統(tǒng)以初始激勵，振動就一直延續(xù)；若系統(tǒng)具有阻尼，而門式起重機(jī)系統(tǒng)又沒有繼續(xù)從外界獲得能量，那么振動在經(jīng)歷一段時間之后終將停止。
  由此可見，激勵、質(zhì)量、彈性和阻尼是振動系數(shù)的元件或符號。因此從實(shí)際的機(jī)器簡化出的理想化的力學(xué)模型是由彈簧、阻尼器和質(zhì)量塊所組成，同時在相應(yīng)的質(zhì)量塊上作用有外部激勵，這三個元件都是被理想化了的。其中，門式起重機(jī)彈簧具有彈性而無質(zhì)量，當(dāng)他的一端受一外力時，另一端產(chǎn)生一大小相等方向的相反的力，在這個力的作用下，彈簧產(chǎn)生了與作用力成正比的伸長，這個比例常就是彈簧剛度系數(shù)，并做好標(biāo)記。

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