Trimble? BD920 GNSS接收機模塊采用緊湊型封裝，專門為需要厘米級精度的應用而設計。移動平臺現(xiàn)在可以通過一個51×41×7mm屏蔽模塊將成熟的Trimble RTK 技術嵌入其中。TrimbleBD920是一個完整的下插、焊接式模塊，體現(xiàn)了Trimble的最高制造和測試水準。這種設計保證高品質的GNSS信號免受源自本機其他部件的電磁干擾。同時，它也顯著降低了輻射，從而加快了兼容性檢測驗收和上市時間。

 主要性能特點：  

220個信道，支持多星座GNSS;
EMI全面屏蔽;
利于移動應用的緊湊型設計 ;
靈活的RS232，USB和以太網接口;
厘米級定位精度 ;
成熟的Trimble Maxwell 6技術 ;
支持FDE和RAIM

技術規(guī)格1：
· 220 個信道：:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: L1和L2 C/A
– Galileo: E12
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C
– SBAS: L1 C/A
· Trimble Maxwell 6高級民用測量 GNSS技術。
· 用于GNSS偽距測量的高精度多相關器。
· 未經濾波、未經平滑的偽距測量數(shù)據，用于低噪聲、低多路誤差、低時域相關和高動態(tài)響應
· 在1 Hz帶寬下極低噪聲的GNSS載波相位測量，精度可達<1 mm。
· 成熟的Trimble低仰角跟蹤技術。
· 1個USB 2.0 設備接口。
· 1個LAN Ethernet 接口：
– 支持連接到10BaseT/100BaseT自適應網絡。
– 通過單一的IP地址執(zhí)行全部功能，包括WEB圖形用戶界面和原始數(shù)據流。
– 支持下列網絡協(xié)議： HTTP (WEB圖形用戶界面) NTP 服務器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服務查找 動態(tài)DNS eMail報警到Google Earth的網絡鏈接 支持基于PPP協(xié)議的外置Modem
· 4個RS232接口
– 波特率可達115,200
· 高達20 Hz的原始測量 和位置輸出：
參考輸出. . . . . . . . . . . . . . . . . . .CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
導航輸出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
· 控制軟件：HTML Web瀏覽器，IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、Google Chrome。
· 1PPS輸出。
· 支持事件標記輸入。
· 支持故障檢測與排除（FDE），以及接收機自主完整性監(jiān)測（RAIM）。
定位規(guī)格3：
模式 精度4 延時5 最高頻率
單基線RTK 0.008 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
(<30 km) 0.015 m + 1 ppm垂直
DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
0.50 m + 1 ppm垂直
SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
0.85 m 垂直
RTK初始化時間3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . .. . .. . . 通常<10秒
RTK初始化可靠性3. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .>99.9%
性能規(guī)格：
首次定位時間 (TTFF)7
冷啟動