效率：
齒輪傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動的級間效率達到98%。
需要特別指出的是，在某些安裝方式時第一級的齒輪完全浸在油中，對于大機座號及高圓周速度的輸入級，這會引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個不容忽視的參數(shù)。
雙聯(lián)體齒輪減速機
為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。
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