聰明S2020L-PBT-3-100三軸焊錫機(jī)器人
產(chǎn)品描述
聰明人自動(dòng)焊錫機(jī)器人是中國(guó)人自己生產(chǎn)的第一臺(tái)焊錫機(jī)器人,我們用上乘材料配件、精湛制造工藝、先進(jìn)軟件技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)等保證聰明人自動(dòng)焊錫機(jī)器人“質(zhì)量第一”,可與日本同類焊錫機(jī)器人媲美。聰明人自動(dòng)焊錫機(jī)器人是純粹的焊錫機(jī)技術(shù),絕對(duì)不是用點(diǎn)膠作改裝。1)點(diǎn)焊、拉焊,可以在平面上焊錫、也可以在物件的3D面焊錫。2)運(yùn)動(dòng)精確在±0.02以內(nèi)。焊錫功能強(qiáng)大,超大信息儲(chǔ)存量,一道點(diǎn)焊程序可以實(shí)現(xiàn)88種不同的焊點(diǎn)。一道拉焊程序可以實(shí)現(xiàn)28種不同拉焊。
功能特點(diǎn):
1.“聰明人”自動(dòng)焊錫機(jī)器人用料精湛實(shí)在,自動(dòng)焊錫機(jī)器人底板采用12mm的鋼板經(jīng)過(guò)二十余到工序精加工完成,立柱、橫梁也是如此,導(dǎo)軌、同步輪、同步帶全部采用“米思米”產(chǎn)品,驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用日本進(jìn)口,完全保證機(jī)械重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度在±0.02以內(nèi)。
2.穩(wěn)定準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制:
①整機(jī)四軸/五軸聯(lián)動(dòng)控制(含送絲控制),采用伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及進(jìn)口導(dǎo)軌,有效提升運(yùn)動(dòng)末端(烙鐵頭)的定位精度和重復(fù)精度。
②采用高速運(yùn)算型PLC控制及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法,可靠性好,抗干擾能力強(qiáng),啟動(dòng)時(shí)間短;運(yùn)動(dòng)控制快速、準(zhǔn)確、輕柔、高速運(yùn)動(dòng)沖擊振動(dòng)小、回零操作速度快。
③可設(shè)定治具重量,并根據(jù)治具重量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化;具備焊頭安全高度設(shè)定功能,防止對(duì)焊接工件造成損壞。
④可設(shè)定三種基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)速度:自動(dòng)速度(系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)),手動(dòng)速度(示教編程初始定位),微動(dòng)速度(示教編程精確定位)。
3.可記錄生產(chǎn)信息(焊接產(chǎn)量、焊點(diǎn)數(shù)量、焊接時(shí)間、總焊接時(shí)間),可以選擇單點(diǎn)/指定的多點(diǎn)(規(guī)定起始點(diǎn)和終止點(diǎn))/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)模式。
4.方便多樣的編程模式及特點(diǎn):
①人工輸入模式:直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo),然后上機(jī)進(jìn)行全局校正,可實(shí)現(xiàn)離線編程。如本機(jī)存在R軸(即旋轉(zhuǎn)軸),可能存在較大偏差,請(qǐng)謹(jǐn)慎選擇。
②示教輸入模式:通過(guò)操作示教盒,移動(dòng)各相應(yīng)軸,可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端(烙鐵頭)到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置,然后保存所需坐標(biāo)值。在操作過(guò)程中,可根據(jù)需要選擇手動(dòng)速度和微動(dòng)速度。
③數(shù)據(jù)復(fù)制模式:通過(guò)示教盒的USB口可在不同機(jī)器間進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制與交換,再進(jìn)行數(shù)據(jù)全局校正,也可實(shí)現(xiàn)離線編程和數(shù)據(jù)共享,較大降低了編程的工作量。如本機(jī)存在R軸(即旋轉(zhuǎn)軸),可能存在較大偏差,請(qǐng)謹(jǐn)慎選擇;如在不同類型的機(jī)器間進(jìn)行數(shù)據(jù)共享,應(yīng)考慮數(shù)據(jù)是否超過(guò)該機(jī)器的最大極限值。
④精準(zhǔn)可靠的陣列功能:選擇陣列起始點(diǎn)、終止點(diǎn)、參考點(diǎn)、參考點(diǎn)最后一行坐標(biāo)和最后一列坐標(biāo)即可進(jìn)行陣列復(fù)制,編程效率大為提高。
⑤不同一般的全局校正功能:通過(guò)設(shè)定三個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn),即可補(bǔ)償因治具偏移、旋轉(zhuǎn)和更換烙鐵頭造成的偏差,避免了不必要的重新對(duì)點(diǎn)和編程操作,降低了機(jī)器的維護(hù)工作量,機(jī)器使用效率有較大提高。
⑥同步的焊錫參數(shù)輸入功能:在進(jìn)行位置編程的同時(shí),可進(jìn)行焊錫參數(shù)的輸入、修改,每個(gè)焊點(diǎn)的信息顯示完整準(zhǔn)確。對(duì)于焊錫參數(shù)類型較多的PCB板尤為有效。因?yàn)槿藶橛洃浕蛴涗涍@些焊錫參數(shù)較為困難。
5、靈活多樣的焊錫方式,可同時(shí)支持點(diǎn)焊和拉焊,其中點(diǎn)焊參數(shù)88組,拉焊參數(shù)28組,可滿足各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝需求;拉焊有焊錫長(zhǎng)度截止和烙鐵頭位移距離截止兩種方式。如客戶需焊接大焊盤PCB,可開通焊盤補(bǔ)溫功能:每個(gè)焊錫參數(shù)都可設(shè)定不同的補(bǔ)溫值,以及時(shí)補(bǔ)償烙鐵頭溫度,防止冷焊。
6、烙鐵組件可以不同角度、不同方位調(diào)節(jié),控制烙鐵組的R軸,可以340度自由旋轉(zhuǎn)。可以根據(jù)不同的需求調(diào)整烙鐵頭的角度,同時(shí)送絲位置和角度均可調(diào)整。
7、可以通過(guò)外部I/O接口,實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制(需客戶提出具體要求定做)。
8.實(shí)用的文件管理功能:可對(duì)保存在示教盒的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行顯示、復(fù)制、重命名、刪除和保存到U盤操作。并可從U盤讀取指定文件。各文件名為不大于8位的數(shù)字和字母,使文
件名稱很好地與客戶圖號(hào)相統(tǒng)一。
9.采用彩色液晶屏顯示,菜單信息豐富。
10.具備剖錫功能,爆錫現(xiàn)象大為降低。
11.具有雙焊頭型號(hào),可成倍提高焊錫效率(注:并不是所有產(chǎn)品都可以采用雙焊頭)。
規(guī)格參數(shù):
軸動(dòng)范圍: X軸280mm / Y軸200mm / Z軸100mm
軸動(dòng)最大速度:X軸500mm / Y軸500mm / Z軸300mm
控制方式: PLC閉環(huán)控制
驅(qū)動(dòng)電機(jī): 步進(jìn)
電源: 220V
最大消耗功率: 300W
操作方式: 示教編程
重復(fù)精度: ±0.02mm
儲(chǔ)存數(shù)據(jù)(焊點(diǎn)): 文件數(shù)量300組×625焊點(diǎn)
溫度范圍: 0-500℃
適用錫絲: Φ0.3~1.6mm
Y軸最大承重量: 6Kg
適用工件: 平面、直線、3D
自動(dòng)焊錫機(jī):http://www.cmr888.com
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