S3030L-PBT-3-100

產(chǎn)品描述

聰明人自動焊錫機器人是中國人自己生產(chǎn)的第一臺焊錫機器人，我們用上乘材料配件、精湛制造工藝、先進軟件技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗等保證聰明人自動焊錫機器人“質(zhì)量第一”，可與日本同類焊錫機器人媲美。聰明人自動焊錫機器人是純粹的焊錫機技術(shù)，絕對不是用點膠作改裝。1）點焊、拉焊，可以在平面上焊錫、也可以在物件的3D面焊錫。2）運動精確在±0.02以內(nèi)。焊錫功能強大，超大信息儲存量，一道點焊程序可以實現(xiàn)88種不同的焊點。一道拉焊程序可以實現(xiàn)28種不同拉焊。

功能特點：

1.“聰明人”自動焊錫機器人用料精湛實在，自動焊錫機器人底板采用12mm的鋼板經(jīng)過二十余到工序精加工完成，立柱、橫梁也是如此，導(dǎo)軌、同步輪、同步帶全部采用“米思米”產(chǎn)品，驅(qū)動電機采用日本進口，完全保證機械重復(fù)運動精度在±0.02以內(nèi)。

2.穩(wěn)定準(zhǔn)確的運動控制：

①整機四軸/五軸聯(lián)動控制(含送絲控制)，采用伺服/步進驅(qū)動及進口導(dǎo)軌，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度。

②采用高速運算型PLC控制及先進運動控制算法，可靠性好，抗干擾能力強，啟動時間短；運動控制快速、準(zhǔn)確、輕柔、高速運動沖擊振動小、回零操作速度快。

③可設(shè)定治具重量，并根據(jù)治具重量進行運動控制算法優(yōu)化；具備焊頭安全高度設(shè)定功能，防止對焊接工件造成損壞。

④可設(shè)定三種基準(zhǔn)運動速度：自動速度（系統(tǒng)自動運行時），手動速度（示教編程初始定位），微動速度（示教編程精確定位）。

3．可記錄生產(chǎn)信息（焊接產(chǎn)量、焊點數(shù)量、焊接時間、總焊接時間），可以選擇單點/指定的多點（規(guī)定起始點和終止點）/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)模式。

4．方便多樣的編程模式及特點：

①人工輸入模式：直接輸入焊點坐標(biāo)，然后上機進行全局校正，可實現(xiàn)離線編程。如本機存在R軸（即旋轉(zhuǎn)軸），可能存在較大偏差，請謹(jǐn)慎選擇。

②示教輸入模式：通過操作示教盒，移動各相應(yīng)軸，可引導(dǎo)運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，然后保存所需坐標(biāo)值。在操作過程中，可根據(jù)需要選擇手動速度和微動速度。

③數(shù)據(jù)復(fù)制模式：通過示教盒的USB口可在不同機器間進行數(shù)據(jù)復(fù)制與交換，再進行數(shù)據(jù)全局校正，也可實現(xiàn)離線編程和數(shù)據(jù)共享，較大降低了編程的工作量。如本機存在R軸（即旋轉(zhuǎn)軸），可能存在較大偏差，請謹(jǐn)慎選擇；如在不同類型的機器間進行數(shù)據(jù)共享，應(yīng)考慮數(shù)據(jù)是否超過該機器的最大極限值。

④精準(zhǔn)可靠的陣列功能：選擇陣列起始點、終止點、參考點、參考點最后一行坐標(biāo)和最后一列坐標(biāo)即可進行陣列復(fù)制，編程效率大為提高。

⑤不同一般的全局校正功能：通過設(shè)定三個校準(zhǔn)點，即可補償因治具偏移、旋轉(zhuǎn)和更換烙鐵頭造成的偏差，避免了不必要的重新對點和編程操作，降低了機器的維護工作量，機器使用效率有較大提高。

⑥同步的焊錫參數(shù)輸入功能：在進行位置編程的同時，可進行焊錫參數(shù)的輸入、修改，每個焊點的信息顯示完整準(zhǔn)確。對于焊錫參數(shù)類型較多的PCB板尤為有效。因為人為記憶或記錄這些焊錫參數(shù)較為困難。

5、靈活多樣的焊錫方式，可同時支持點焊和拉焊，其中點焊參數(shù)88組，拉焊參數(shù)28組，可滿足各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝需求；拉焊有焊錫長度截止和烙鐵頭位移距離截止兩種方式。如客戶需焊接大焊盤PCB，可開通焊盤補溫功能：每個焊錫參數(shù)都可設(shè)定不同的補溫值，以及時補償烙鐵頭溫度，防止冷焊。

6、烙鐵組件可以不同角度、不同方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以340度自由旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的需求調(diào)整烙鐵頭的角度，同時送絲位置和角度均可調(diào)整。

7、可以通過外部I/O接口，實現(xiàn)焊錫機器人對外圍設(shè)備的實時控制（需客戶提出具體要求定做）。

8．實用的文件管理功能：可對保存在示教盒的數(shù)據(jù)文件進行顯示、復(fù)制、重命名、刪除和保存到U盤操作。并可從U盤讀取指定文件。各文件名為不大于8位的數(shù)字和字母，使文

件名稱很好地與客戶圖號相統(tǒng)一。

9.采用彩色液晶屏顯示，菜單信息豐富。

10.具備剖錫功能，爆錫現(xiàn)象大為降低。

11．具有雙焊頭型號，可成倍提高焊錫效率（注：并不是所有產(chǎn)品都可以采用雙焊頭）。

規(guī)格參數(shù)：

軸動范圍: X軸300mm / Y軸300mm / Z軸115mm

軸動最大速度：X軸500mm / Y軸500mm / Z軸300mm

控制方式: PLC閉環(huán)控制

驅(qū)動電機: 步進

電源: 220V

最大消耗功率: 300W

操作方式: 示教編程

重復(fù)精度: ±0.02mm

儲存數(shù)據(jù)（焊點）: 文件數(shù)量300組×625焊點

溫度范圍: 0～500℃

適用錫絲: Φ0.3～1.6mm

Y軸最大承重量: 6Kg

適用工件: 平面、直線、3D

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