隨著國內(nèi)直流伺服用電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成

為制約我國高性能永磁直流電機(jī)技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。
　　伴隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，標(biāo)志著一個(gè)國家工業(yè)實(shí)力的相應(yīng)設(shè)備如精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等對其“驅(qū)

動(dòng)源”——這些都對永磁直流電機(jī)提出了越來越高的要求。而基于正弦波反電勢的永磁直流電機(jī)因其卓越的

性能已日漸成為電伺服系統(tǒng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的“主流”。
　　現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的

交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)。然而永磁直流電機(jī)控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵

技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。
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