吊籃式橋梁檢測(cè)車(chē)也稱折疊臂式橋梁檢測(cè)車(chē)，其結(jié)構(gòu)小巧，受橋梁結(jié)構(gòu)制約少，工作靈活，既可檢測(cè)橋下也可升起檢測(cè)橋梁上部結(jié)構(gòu)，可有線/無(wú)線操作，靈活方便，有時(shí)候還可以作為高空作業(yè)車(chē)使用，價(jià)格相對(duì)桁架式橋檢車(chē)低。其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)、高空作業(yè)車(chē)的特點(diǎn)。桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)采用通道式工作平臺(tái)，穩(wěn)定性好，承載能力大，使用時(shí)檢測(cè)人員能方便地從橋面進(jìn)入平臺(tái)或返回橋面，如配置升降機(jī)則可大大增加下橋深度。