蛙本體高度的調(diào)整?；倔w高度調(diào)整裝置由z軸
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、長(zhǎng)行程電磁鐵、離合裝置及方形調(diào)整頭
等機(jī)構(gòu)組成，其工作原理如圖7—19b所爾。當(dāng)電磁鐵
通電時(shí)，將銜鐵吸合，調(diào)整頭下移，與it桿調(diào)整瑞接
合，這時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)基本體高度進(jìn)行調(diào)
整；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，中復(fù)位彈簧將銜鐵復(fù)位，調(diào)整
頭與絲桿調(diào)整端脫離，這時(shí)可以移動(dòng)機(jī)械手的位置n
   為了保證對(duì)基本休進(jìn)行調(diào)整時(shí)不失班，要求調(diào)整
頭與絲桿調(diào)整端在接合時(shí)應(yīng)有足夠的接合長(zhǎng)度；另一
方面，為了確保機(jī)械手沿x(Y)軸移動(dòng)時(shí)，圓錐式破碎機(jī)調(diào)整頭
與處扦調(diào)整端徹底分離．要求調(diào)整頭畸處桿調(diào)整端應(yīng)
有足夠的分離間隙。岡為銜鐵的動(dòng)作行程較大，要求
電磁鐵在較大行程范圍內(nèi)具有足夠的吸力。
   多點(diǎn)成形壓力機(jī)的調(diào)形過(guò)程內(nèi)機(jī)械手r位調(diào)整與
基本體高度調(diào)整兩種動(dòng)作交替執(zhí)行實(shí)現(xiàn)。
   串行調(diào)形采用一個(gè)機(jī)械手即能實(shí)現(xiàn)對(duì)基本體的調(diào)
整，但這種調(diào)整是逐個(gè)進(jìn)行的，多點(diǎn)成形壓力機(jī)巾基
本休數(shù)量一般都在數(shù)百個(gè)以上，顯然，這種調(diào)整方式
難以得到較向的調(diào)整效率。

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