(1)合同網(wǎng)絡(luò)。I)avi5和Snlith提出的合同網(wǎng)絡(luò)本質(zhì)上是一種適合任務(wù)分擔(dān)求解系統(tǒng)的任務(wù)分配算法。在此方法中，新型制砂機(jī)合同就是產(chǎn)生任務(wù)的節(jié)點(diǎn)與愿意執(zhí)行此任務(wù)的節(jié)點(diǎn)之間達(dá)成的一種協(xié)議，建立合同的思想與“T業(yè)招標(biāo)”類似。Dav止和smith以分布式感應(yīng)系統(tǒng)為背景實(shí)現(xiàn)了合同網(wǎng)絡(luò)。

   (2)動(dòng)態(tài)層次控制。風(fēng)ndIer等在合同網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，提出動(dòng)態(tài)層次控制的任務(wù)分解與任務(wù)分配方法。按此方法，系統(tǒng)在任務(wù)分解之后，首先對(duì)各節(jié)點(diǎn)的處理能力進(jìn)行分析，綜合問題求解環(huán)境數(shù)據(jù)，新型制砂機(jī)建立節(jié)點(diǎn)問題控制關(guān)系框架與全局性沖突監(jiān)控關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，新型制砂機(jī)然后按攙制關(guān)系框架分布任務(wù)進(jìn)行協(xié)作求解。求解過程中出現(xiàn)的條件資源沖突分別通過商議、啟發(fā)式知識(shí)，以及全局性沖突監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)來解決。新型制砂機(jī)Fin小ler等在工廠聯(lián)合體生產(chǎn)規(guī)劃系統(tǒng)仰4上述思想做了模擬實(shí)驗(yàn)。

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