(3)自然分解、間定分配。Lesser和CorkZll等在分布式車輛監(jiān)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)DVMT中采用了“白然分解、制砂機(jī)固定分配”的任務(wù)分解與任務(wù)分布算法。據(jù)此方法，預(yù)先將被監(jiān)控區(qū)域劃分為若干相互重疊的子區(qū)域，各子區(qū)域內(nèi)的傳感器將收到的數(shù)據(jù)送至鄰近節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處現(xiàn)。

   (4)部分全局規(guī)劃。Durfcc和I朋ser提出了一種足活的協(xié)調(diào)方式，即部分全局規(guī)劃。一個(gè)部分全局規(guī)劃包括目標(biāo)信息、制砂機(jī)規(guī)劃活動(dòng)圖、解結(jié)果構(gòu)造圖以及狀態(tài)信息四部分。日標(biāo)信息包括部分全局規(guī)劃的最終日標(biāo)和重要性等信息；規(guī)劃活動(dòng)圖表示節(jié)點(diǎn)的工作，制砂機(jī)如節(jié)點(diǎn)目前正進(jìn)行的主要規(guī)劃步驟及其成本、期望結(jié)果等；制砂機(jī)解結(jié)果構(gòu)造闖中的倍息說(shuō)明節(jié)點(diǎn)之間的交互關(guān)系；狀態(tài)信息記錄自其他節(jié)點(diǎn)收到的有關(guān)信息的指針、收到時(shí)間等。通過(guò)交換部分全局規(guī)劃，制砂機(jī)以進(jìn)行動(dòng)態(tài)的任務(wù)分解與任務(wù)分布。

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