最早在美國(guó)康尼迪克州的消防員使用這種泵輸送石灰漿料。蠕動(dòng)泵目前廣泛應(yīng)用于食品、化工、制藥、生物醫(yī)學(xué)、造紙、建筑、采礦、水處理等多個(gè)行業(yè)，蠕動(dòng)泵最早的原始設(shè)計(jì)甚至可追溯到半個(gè)多世紀(jì)前。
　 蠕動(dòng)泵是轉(zhuǎn)子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動(dòng)方式輸送氣、固、液三相介質(zhì)而得名。軟管泵與蠕動(dòng)泵之間沒(méi)有嚴(yán)格的區(qū)分。一般而言，蠕動(dòng)泵指小流量（以毫升/分計(jì)）、低出口壓力（不超過(guò)3kg/cm2）,多用于衛(wèi)生領(lǐng)域及實(shí)驗(yàn)室計(jì)量。而軟管泵是指大流量（最大可達(dá)80立米/小時(shí)）、高輸出壓力（最大可達(dá)16kg/cm2）,多用于工業(yè)場(chǎng)合大流量輸送及計(jì)量。
　   蠕動(dòng)泵的設(shè)計(jì)者和使用者首要看重的是它輸送強(qiáng)研磨性介質(zhì)的能力。它無(wú)閥、無(wú)密封，同介質(zhì)接觸的唯一部件是橡膠軟管的內(nèi)腔，壓縮軟管的轉(zhuǎn)子完全獨(dú)立于介質(zhì)之外。
　　此外，蠕動(dòng)泵還有許多獨(dú)到之處：沒(méi)有其它泵種比蠕動(dòng)泵具有更好的自吸能力，幾乎可以產(chǎn)生完美的真空來(lái)吸液；輸送含氣液、泡沫液而無(wú)氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質(zhì)也是強(qiáng)項(xiàng)；每轉(zhuǎn)固定的排量而與出口壓力無(wú)關(guān)，是天生的計(jì)量泵。
　　一臺(tái)高質(zhì)量的蠕動(dòng)泵壽命在7-10年，最大的挑戰(zhàn)在于蠕動(dòng)泵的軟管，它是蠕動(dòng)泵的核心部件，其壽命直接關(guān)系到泵的使用成本?？梢赃@么說(shuō)，蠕動(dòng)泵的設(shè)計(jì)是圍繞軟管壽命最大化來(lái)進(jìn)行的，蠕動(dòng)泵的價(jià)格性價(jià)比高。
　　一些人直覺(jué)地認(rèn)為，介質(zhì)的研磨性決定了軟管的使用壽命，這是一種誤解。研磨性介質(zhì)確實(shí)對(duì)軟管內(nèi)壁有磨損，使已知的軟管壁厚變薄，從而因壓縮不嚴(yán)產(chǎn)生內(nèi)泄或倒流及流量下降；內(nèi)泄進(jìn)一步增大了內(nèi)壁的磨損速度；但高質(zhì)量的軟管蠕動(dòng)泵都應(yīng)具備軟管壓縮的調(diào)節(jié)裝置，在泵的使用過(guò)程中需不斷地調(diào)整以阻止內(nèi)泄和流量下降。在不考慮輸送介質(zhì)和軟管材料相容性的前提下，輸送強(qiáng)研磨性介質(zhì)和非研磨性粘液，軟管的壽命是相同的。實(shí)際上，除了軟管本身的膠種及制造質(zhì)量外，決定軟管壽命的首要因素是壓縮軟管的次數(shù)；第二位因素是壓縮軟管的方式、力度和由此產(chǎn)生的磨擦熱。換句話說(shuō)，軟管的失效是由于壓縮次數(shù)的累積及磨擦熱引起的疲勞老化。使軟管壽命最大化及延長(zhǎng)停工期間隔的最好辦法是減少壓縮軟管的次數(shù)、采用對(duì)軟管最小損害的壓縮方式及精確的壓縮力度。

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      種種優(yōu)勢(shì)，使蠕動(dòng)泵越來(lái)越廣泛應(yīng)用于采礦、食品加工、釀造、陶瓷、水處理等行業(yè)。