制砂生產(chǎn)線數(shù)控機(jī)床在加工時(shí)，刀具的起動(dòng)軌跡是折線，而

不是光滑的曲線不能嚴(yán)格地沿著要求的曲線運(yùn)動(dòng)．制砂生產(chǎn)線只能

沿折線軌跡坦近所要加工的曲線運(yùn)動(dòng)。制砂生產(chǎn)線機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)根

據(jù)給定的數(shù)學(xué)函數(shù)在理想的軌跡或輪廓上的已知點(diǎn)之間確定一些個(gè)

問(wèn)點(diǎn)的方法，稱為插補(bǔ)。制砂生產(chǎn)線插補(bǔ)工作可用硬件或軟件來(lái)完

成。在數(shù)控系統(tǒng)小采用硬件的數(shù)字邏輯電路來(lái)完成插補(bǔ)工作的插補(bǔ)

器，制砂生產(chǎn)線稱為硬件插補(bǔ)器在以硬件為基礎(chǔ)的數(shù)控系統(tǒng)中采用

了電壓脈沖作為插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)增量輸出，每發(fā)送一個(gè)脈沖工作臺(tái)相對(duì)

工具移動(dòng)個(gè)基本氏度單位，制砂生產(chǎn)線你之為—個(gè)脈沖省量。脈沖

當(dāng)量的大小決定了加工精度，發(fā)送給每個(gè)坐標(biāo)軸的脈沖數(shù)日決定了

相對(duì)運(yùn)動(dòng)炔離，制砂生產(chǎn)線而脈沖的頻率代表了坐標(biāo)軸的速度硬件

插補(bǔ)的特點(diǎn)是運(yùn)算速度快但靈活性差、不易更改、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本

高。制砂生產(chǎn)線在計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中出軟件完成插補(bǔ)工作的裝置，

稱為軟件插補(bǔ)器。也有用軟件進(jìn)粗持補(bǔ)、用硬件進(jìn)行細(xì)插補(bǔ)的計(jì)算

機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；在計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中信息以二進(jìn)制形式編排、處理和

存儲(chǔ)；數(shù)控機(jī)床之所以能夠根據(jù)加工要求走出不同的運(yùn)動(dòng)軌跡，制

砂生產(chǎn)線加上出丁差萬(wàn)別、形狀各異的零件，是因?yàn)閿?shù)控機(jī)床只有

插補(bǔ)的功能。按輸出驅(qū)動(dòng)情號(hào)方式的不向，制砂生產(chǎn)線插補(bǔ)方法可

分為脈沖增量捅補(bǔ)法和數(shù)字增量插補(bǔ)法：制砂生產(chǎn)線脈沖增量插補(bǔ)

法每進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算，在行坐標(biāo)軸上最多產(chǎn)生一個(gè)控制脈沖，佼

各坐標(biāo)軸最多只移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)員．制砂生產(chǎn)線脈沖增量插補(bǔ)法最

常用的是遠(yuǎn)點(diǎn)比較捅補(bǔ)法和數(shù)字積分插補(bǔ)法。

   制砂生產(chǎn)線數(shù)字增量插補(bǔ)法按照一固定的時(shí)間(稱為插補(bǔ)周期)

進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算，其輸出的不足一個(gè)脈沖．而是一個(gè)二進(jìn)制數(shù)。

實(shí)際上，制砂生產(chǎn)線采用數(shù)字增量插補(bǔ)法的系統(tǒng)，是一以微型計(jì)算

機(jī)為核心的閉環(huán)系統(tǒng)。制砂生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)通過(guò)反饋四路定的對(duì)各個(gè)

標(biāo)軸的位移進(jìn)行采樣再和插補(bǔ)運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果相比較，制砂生產(chǎn)線

以產(chǎn)生的誤差信號(hào)作為備坐標(biāo)軸的輸出控制。岡此數(shù)字增量括補(bǔ)法

還可稱為數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法。每一采樣時(shí)間稱為采樣周期，制砂生產(chǎn)

線插補(bǔ)周期來(lái)以與采樣周期相同，制砂生產(chǎn)線也可以是采樣周期的

整數(shù)。

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