美國(guó)PNI公司的針對(duì)游戲手柄的3D傳感器系統(tǒng)9軸傳感器SpacePoint采用了9軸傳感器模塊和運(yùn)動(dòng)跟蹤引擎，PNI9軸傳感器模塊SpacePoint能夠提供一致的讀數(shù)和更好的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度，滿足更多的游戲玩家。沒有煩人的漂移并且不需要游戲設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)程序讓游戲玩家停頓下來，重新調(diào)整校準(zhǔn)。PNI9軸磁傳感器模塊SpacePoint 的運(yùn)動(dòng)跟蹤引擎軟件處理從9軸傳感器組件獲取的數(shù)據(jù)，包括PNI磁傳感器和軍用級(jí)別卡爾曼濾波算法。

PNI 9軸磁傳感器

型號(hào)：SpacePoint

類型：套件

測(cè)量范圍：陀螺儀：最大+/-2000°/s 加速度計(jì)：+/-2g，最大+/-6g磁傳感器：+/-11gauss(+/-1100uT)

分辯率：--

線性度：--

供電電源：3.8~10V

工作電流：--

工作溫度：-40~85℃

通信接口：RS232 UART & I2C

SpacePoint 三維傳感系統(tǒng) 方案組成

PNI的SpacePoint三維傳感系統(tǒng)是由PNI的運(yùn)動(dòng)跟蹤引擎處理3個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)直至得到方位，姿態(tài)信息。 一個(gè)完整的三維傳感器系統(tǒng)要求：

3個(gè)3軸傳感器

PNI專利三軸磁傳感器

一個(gè)3軸加速計(jì)

一個(gè)3軸陀螺儀

SpacePoint的運(yùn)動(dòng)跟蹤引擎?軟件

硬件參考設(shè)計(jì)*

PNI的專有算法應(yīng)用編程接口(API)*

參考資料傳感器專家網(wǎng)http://www.sensorexpert.com.cn/