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自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的容量和型號(hào)，自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。3、維護(hù)簡(jiǎn)單　主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（*編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使 安川伺服 電機(jī)配線、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。 安川伺服電機(jī)高性能 1、整定時(shí)間短　　擴(kuò)充了新的控制算法，實(shí)現(xiàn)了模式控制、制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。對(duì)于低剛性機(jī)械，定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。 2、高速高精度　　采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。 3、平穩(wěn)運(yùn)行　　采用速度控制技術(shù)，減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。

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