一．系統(tǒng)應(yīng)用背景

      在汽車制造流水線上，汽車油箱的焊接是非常重要的一道工序。這道工序的主要工作是將前段已分別沖壓成形的油箱上下兩部分貼合在一起，然后通過焊接設(shè)備按照一定的頻率釋放大功率電流，將貼合部位（也稱油箱裙邊）高溫熔化并迅速粘合在一起。

      油箱焊接質(zhì)量好壞、密封性能優(yōu)劣等指標(biāo)對(duì)整車的安全性、使用壽命影響非常大，因此油箱的焊接質(zhì)量至關(guān)重要。但目前大部分的國(guó)產(chǎn)汽車生產(chǎn)線上，這道工序都是采用半自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成。由于汽車油箱的外形輪廓各式各樣，焊接時(shí)需要由操作工人手扶油箱，并配合焊機(jī)電極的速度來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整油箱裙邊的位置。

   這種半自動(dòng)化半手工的生產(chǎn)方式一直存在著很多問題：

1)        對(duì)操作工人的技術(shù)要求很高，如果技術(shù)不達(dá)標(biāo)，油箱會(huì)焊接不牢或者“過焊”，這都會(huì)導(dǎo)致油箱的報(bào)廢，合格率難以提高，繼而導(dǎo)致生產(chǎn)成本無(wú)法降低；

2)        由于在焊接的過程中，焊機(jī)的電流輸出功率是恒定的，而油箱在“拐角處”需要“靈活”的速度控制和焊接功率控制，恒定的輸出功率反而對(duì)整體焊接質(zhì)量不利。

3)        由于是半手工的生產(chǎn)方式，人員素質(zhì)的差異也會(huì)造成油箱焊接質(zhì)量的不確定性，即使后段測(cè)試通過，整車的安全性依然存在隱患。

二．系統(tǒng)功能及特點(diǎn)

針對(duì)該工序的工藝特點(diǎn)，我們配合焊接設(shè)備廠商開發(fā)了汽車油箱自動(dòng)仿形滾焊機(jī)控制系統(tǒng)，將油箱固定于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過系統(tǒng)自動(dòng)控制油箱的跟隨運(yùn)動(dòng)，并且依據(jù)工藝要求分別控制油箱裙邊直線段和拐角段的焊接電流，做到焊接功率的“靈活”控制，使焊接質(zhì)量做到最好。

該系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)有：

1、油箱與電極同步運(yùn)動(dòng)   無(wú)論是油箱裙邊的直線段還是拐角段，油箱與電極之間做到完全同步運(yùn)動(dòng)；

2、焊接質(zhì)量完美控制     在實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也控制焊接電流跟隨運(yùn)動(dòng)速度變化，使得油箱各部分的焊接功率做到均勻化，焊接質(zhì)量完美控制；

3、全面解放人力              半自動(dòng)設(shè)備對(duì)操作工人的操作技巧和經(jīng)驗(yàn)要求非常高，而我們的系統(tǒng)則完全實(shí)現(xiàn)“傻瓜式”操作，全面解放人力；

4、焊接合格率大幅提升   半自動(dòng)設(shè)備需要人員配合機(jī)器，操作人員的素質(zhì)高低決定了焊接合格率，而我們的自動(dòng)焊接系統(tǒng)則完全排除了人員素質(zhì)影響，合格率大幅提升。