1.高靈敏碰撞檢測和柔性控制

避免意外碰撞引起位置偏移；

機器人手臂比安全支架更快檢測到負(fù)荷；檢測出后自動切換成柔性控制，避免撞擊。

2.運動性能大同謀提高

驅(qū)動電機的容量及減速器的規(guī)格大幅度提高，可實現(xiàn)180m/min的高速平滑運行。

3.持久性能顯著提高

4.減少自身的干涉

單獨的小型手腕結(jié)構(gòu)及弧形手臂減少干涉。

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