C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 電機(jī) 
CARTRIDGE DDR? 直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù)，將無框直驅(qū)電機(jī)的性能優(yōu)勢與全框架電機(jī)的安裝便捷性融為一體，并且與傳統(tǒng)直驅(qū)技術(shù)相比有效的降低了價格。
CARTRIDGE DDR?電機(jī)是一個預(yù)制工程部件，包括一個轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋裝置，通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負(fù)載嚙合，從而使機(jī)械軸承支持轉(zhuǎn)子。CARTRIDGE DDRTM電機(jī)沒有軸承，它利用機(jī)器現(xiàn)有的軸承支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子并安裝在機(jī)器上。擁有安裝到機(jī)器上的安裝止口導(dǎo)向圓和定位圓上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 電機(jī)法蘭更像傳統(tǒng)電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載形成整體，消除電機(jī)與負(fù)載之間的任何柔性機(jī)械連接。CARTRIDGE DDRTM  電機(jī)有一個在運輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的運輸夾具。
與其它直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)相比，此種電機(jī)帶來成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無框架電機(jī)的長達(dá)數(shù)周甚至數(shù)月的設(shè)計時間和無框架電機(jī)加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時間相比，CARTRIDGE DDRTM  僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到30分鐘的即裝即用時間。由于有了CARTRIDGE DDRTM 電機(jī)，許許多多的運動機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域可以受益于直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 電機(jī)采用一種專利電磁設(shè)計的高能量永磁無刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比扭矩密度提高了50%以上。 
★兩種法蘭規(guī)格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
★每種法蘭規(guī)格的電機(jī)有三種長度
★連續(xù)扭矩從50至504Nm
★峰值扭矩從120至1016 Nm
★絕對位置正弦編碼器，具有最大分辨率為2,097,152 counts/r
★全球認(rèn)可的UL和CE認(rèn)證
★簡單安裝，安裝電機(jī)和連接電纜不超過30分鐘。
★靜音運行 （最大可降低20db）
★零維護(hù)
★無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/ 更換
★無減速器，無需潤滑
★零回程間隙和柔度
★扁平、緊湊的驅(qū)動解決方案
★一個部件，適合機(jī)械驅(qū)動電機(jī)（簡化的機(jī)械安裝）
★空心軸選項
★降低了故障停機(jī)時間
★更高的伺服性能
★無嚴(yán)格慣量匹配要求，通?？梢杂?50：1的慣量失配，最高可達(dá)到800：1的慣量失配比例。