造粒機(jī)之中國(guó)礦大與石煤機(jī)聯(lián)合發(fā)明新技術(shù)獲專利
 由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）和冀中能源石煤機(jī)公司共同研究發(fā)明的“掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)及其方法”新技術(shù)，日前被國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予發(fā)明專利。該發(fā)明已成功應(yīng)用于國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究中的自動(dòng)截割成型掘進(jìn)機(jī)中，掘進(jìn)機(jī)在內(nèi)蒙古官板烏素煤礦實(shí)際使用，實(shí)現(xiàn)月掘進(jìn)1262米、年進(jìn)尺超萬(wàn)米的紀(jì)錄。該發(fā)明為實(shí)現(xiàn)煤礦井下無(wú)人工作面開(kāi)采提供了有力的技術(shù)支撐，具有國(guó)際領(lǐng)先水平。該技術(shù)通過(guò)線激光發(fā)射器、可編程計(jì)算機(jī)控制器、傾角傳感器等電子元件的組合，可實(shí)時(shí)測(cè)量掘進(jìn)機(jī)機(jī)身多角度位姿參數(shù)，在煤巷掘進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)可編程計(jì)算機(jī)控制器自動(dòng)對(duì)這些位姿誤差不斷修正，進(jìn)而獲得符合煤巷設(shè)計(jì)參數(shù)的高質(zhì)量巷道。
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