管道爬行檢測機(jī)器人
名稱：管道爬行檢測機(jī)器人
型號(hào)：SINGA200
一、簡介
深圳施羅德生產(chǎn)的管道爬行檢測機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，按照國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)，是設(shè)備具備較強(qiáng)的擴(kuò)展能力，廣泛應(yīng)用于市政管道、壓力容器檢測、航天、石油、煤氣、礦業(yè)、電力系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。


四驅(qū)/六驅(qū)可選
二、主要功能特點(diǎn)：
l 全方位視頻檢測
機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī)，前置攝像機(jī)可以360°觀察，自動(dòng)聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機(jī)倒車時(shí)自動(dòng)打開，配備輔助照明系統(tǒng)；
l 自動(dòng)角度檢測系統(tǒng)
攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測攝像機(jī)傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；
l 數(shù)控輔助照明系統(tǒng)
采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，安全系數(shù)大大提高；
l 電動(dòng)升降平臺(tái)
適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測，從100mm直徑可以延伸至2000mm及更遠(yuǎn)；在爬行過程中仍可以自動(dòng)進(jìn)行控制；
l 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
四輪驅(qū)動(dòng)，采用瑞士馬達(dá)伺服系統(tǒng)，自動(dòng)檢測電流、溫升、過載、過壓完善保護(hù)設(shè)備安全運(yùn)行；
l 防傾覆設(shè)計(jì)
內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)，供操作人員參考；
l 安全氣壓檢測系統(tǒng)
自動(dòng)檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全；
l 機(jī)械手（選配）
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓取；
l 外置傳感器（選配）
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
三、后臺(tái)控制系統(tǒng)
l 圖形化人機(jī)交互界面


有圖像視窗、內(nèi)部壓力狀態(tài)、車輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度、模擬控制鍵盤等組成；
l 多鍵盤控制
采用兩種控制方案，模擬鍵盤和三維控制鍵盤，方便不同狀態(tài)下使用；
l 便攜式處理系統(tǒng)
軍用級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，堅(jiān)固耐用適合較惡劣條件下使用；

四、線纜傳輸單元

l 自動(dòng)收放系統(tǒng)
根據(jù)控制單元指令，自動(dòng)收放線運(yùn)行；
l 編碼計(jì)米測速裝置
高精度旋轉(zhuǎn)編碼，測長精度可達(dá)到毫米級(jí)；
l 高強(qiáng)度鎧裝電纜
高強(qiáng)度耐磨電纜，承受拉力可達(dá)500KG，
五、主要設(shè)備參數(shù)
l 爬行系統(tǒng)
1. 適用于用于200mm-5000mm管道檢測，配置大小輪胎，電動(dòng)升降臺(tái)。 2. 爬行器工作電壓24V，最大輸出功率180W，負(fù)載大于40㎏；
3. 四輪驅(qū)動(dòng)，進(jìn)口的瑞士馬達(dá)2*80W.（可以調(diào)節(jié)速度快慢）。
4. 爬行器雙馬達(dá)可左右轉(zhuǎn)彎，前面鏡頭部分會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角左右各30°。
5. 爬坡能力最大為45°，管道連接的地方一樣可以越過。
6. 爬行器內(nèi)部注入12PSI的氣壓，可在水下10M工作，防水等級(jí)為IP68。
7. 當(dāng)爬行器處于不平衡狀態(tài)時(shí)，鏡頭會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)水平狀態(tài)拍攝。
8. 爬行器處于管道探測時(shí)，徑向旋轉(zhuǎn)可自（手）動(dòng)調(diào)節(jié)160°，軸向旋轉(zhuǎn)可自（手）動(dòng)調(diào)節(jié)360°。
9. 尺寸（長*寬*高）:480*260*165
10. 防護(hù)等級(jí)：IP68