震動(dòng)篩無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀；分析了現(xiàn)有無(wú)刷直流電機(jī)控制中存在的問(wèn)題，提出了本文所要研究的問(wèn)題；介紹了論文的研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排。分析、介紹了正弦波無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型以及無(wú)刷直流電機(jī)的PWM控制技術(shù)。介紹了震動(dòng)篩永磁無(wú)刷直流電機(jī)線電壓控制技術(shù)，分析了線電壓控制方式下，新的PWM調(diào)制波的優(yōu)化方案，即兩相馬鞍形PWM控制方法，并通MATLAB仿真分析了兩相馬鞍形PWM控制方法的優(yōu)點(diǎn)及可行性，最后介紹了震動(dòng)篩的線電壓控制方式下，正弦波無(wú)刷直流的相關(guān)控制算法，包括方波啟動(dòng)控制算法、兩相馬鞍形PWM計(jì)算方法以及領(lǐng)先角調(diào)整等。

   研究震動(dòng)篩在采用低成本的霍爾位置傳感器作為轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的情況下，無(wú)刷直流電機(jī)的正弦波控制技術(shù)的優(yōu)化方案，包括可以提高直流電壓利用率、減少開(kāi)關(guān)損耗的新型PWM調(diào)制技術(shù)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制方法，基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置角度細(xì)分與估算方法，以及基于震動(dòng)篩DSP的無(wú)刷直流電電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文的章節(jié)內(nèi)容安排如下。

   震動(dòng)篩基于DSPTMS320F2812的正弦波無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)方案，包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了兩相馬鞍形PWM控制技術(shù)的可行性與優(yōu)越性以及步進(jìn)式轉(zhuǎn)速PI控制方式下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更小，電機(jī)加減速更加平穩(wěn)。對(duì)所研究的震動(dòng)篩設(shè)備的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)所研究課題進(jìn)行了展望，為進(jìn)一步研究指明了方向。

   震動(dòng)篩正弦波無(wú)刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，并從電機(jī)本體結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制方法兩方面分析了抑制這兩種轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法；然后著重分析了采用霍爾位置傳感器的正弦波無(wú)刷直流電機(jī)所特有的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，即由轉(zhuǎn)子位置估算誤差引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。分析了兩種基于霍爾位置信號(hào)的轉(zhuǎn)子位置角度細(xì)分方法，即零階和一階位置估算算法，通過(guò)MATLAB建模仿真分析比較了這兩種算法的性能，并將步進(jìn)式PI控制應(yīng)用到無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制中，通過(guò)仿真驗(yàn)證了在步進(jìn)式轉(zhuǎn)速PI控制下，一階位置估算算法的估算誤差更小，從而降低了震動(dòng)篩電機(jī)在加減速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使電機(jī)加減速時(shí)更加平穩(wěn)。

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