震動篩無刷直流電機控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀；分析了現(xiàn)有無刷直流電機控制中存在的問題，提出了本文所要研究的問題；介紹了論文的研究內(nèi)容及章節(jié)安排。分析、介紹了正弦波無刷直流電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)學模型以及無刷直流電機的PWM控制技術(shù)。介紹了震動篩永磁無刷直流電機線電壓控制技術(shù)，分析了線電壓控制方式下，新的PWM調(diào)制波的優(yōu)化方案，即兩相馬鞍形PWM控制方法，并通MATLAB仿真分析了兩相馬鞍形PWM控制方法的優(yōu)點及可行性，最后介紹了震動篩的線電壓控制方式下，正弦波無刷直流的相關控制算法，包括方波啟動控制算法、兩相馬鞍形PWM計算方法以及領先角調(diào)整等。

   研究震動篩在采用低成本的霍爾位置傳感器作為轉(zhuǎn)子位置檢測裝置的情況下，無刷直流電機的正弦波控制技術(shù)的優(yōu)化方案，包括可以提高直流電壓利用率、減少開關損耗的新型PWM調(diào)制技術(shù)，轉(zhuǎn)矩脈動的抑制方法，基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置角度細分與估算方法，以及基于震動篩DSP的無刷直流電電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。本文的章節(jié)內(nèi)容安排如下。

   震動篩基于DSPTMS320F2812的正弦波無刷直流電機的控制系統(tǒng)方案，包括系統(tǒng)的硬件設計、軟件設計，并通過實驗驗證了兩相馬鞍形PWM控制技術(shù)的可行性與優(yōu)越性以及步進式轉(zhuǎn)速PI控制方式下，電機轉(zhuǎn)矩脈動更小，電機加減速更加平穩(wěn)。對所研究的震動篩設備的內(nèi)容進行了總結(jié)，對所研究課題進行了展望，為進一步研究指明了方向。

   震動篩正弦波無刷直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因，并從電機本體結(jié)構(gòu)和電機控制方法兩方面分析了抑制這兩種轉(zhuǎn)矩脈動的方法；然后著重分析了采用霍爾位置傳感器的正弦波無刷直流電機所特有的轉(zhuǎn)矩脈動，即由轉(zhuǎn)子位置估算誤差引起的轉(zhuǎn)矩脈動。分析了兩種基于霍爾位置信號的轉(zhuǎn)子位置角度細分方法，即零階和一階位置估算算法，通過MATLAB建模仿真分析比較了這兩種算法的性能，并將步進式PI控制應用到無刷直流電機轉(zhuǎn)速控制中，通過仿真驗證了在步進式轉(zhuǎn)速PI控制下，一階位置估算算法的估算誤差更小，從而降低了震動篩電機在加減速時的轉(zhuǎn)矩脈動，使電機加減速時更加平穩(wěn)。

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