震動篩霍爾位置傳感器的位置檢測精度不高，體積小，價格低，廣泛用于對控制精度要求不高，低成本的控制系統(tǒng)中，如方波驅(qū)動無刷直流電機。光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器的檢測精度高，通常用于高精度的正弦波控制系統(tǒng)，如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等，但成本相對較高，體積大。但為了降低成本，減小電機的體積，已經(jīng)出現(xiàn)了一些基于霍爾位置傳感器的正弦波驅(qū)動無刷直流電機控制方法，這種控制方法的轉(zhuǎn)子位置檢測策略是在檢測到的離散霍爾位置信號的基礎(chǔ)上，通過一定的估算算法來進一步細分轉(zhuǎn)子位置信息，得到與震動篩光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器精度相近的位置信息。

   目前，基于震動篩霍爾位置傳感器的位置估算算法主要有零階估算算法、一階估算算法以及在此基礎(chǔ)之上的一些改進算法。零階估算算法和一階估算算法都是基于轉(zhuǎn)子位置角度的泰勒展開式得到的。對采用低分辨率震動篩位置傳感器的正弦波無刷直流電機控制系統(tǒng)的零階估算算法和一階估算算法進行了介紹和分析。零階估算算法將上一個位置區(qū)間的平均電角速度作為當前區(qū)間的瞬時電角速度，當估算得到的位置角度超過了當前區(qū)間的角度范圍時，將位置角度置為該區(qū)間的最大值，直到檢測到下一個霍爾位置信號為止。這種估算方法適用于電機勻速運行階段，在電機啟動或變速階段誤差較大。

   震動篩的一階估算算法是在零階估算算法的基礎(chǔ)上，將電角加速度加入到了轉(zhuǎn)子電角速度和電角度的估算當中，顯然可以提高電機在加減速時的速度和位置的精度，減小電機的轉(zhuǎn)矩脈動。但這種算法仍不能滿足電機啟動和低速階段的控制要求。為此，為震動篩電機啟動和低速階段專門設(shè)置了方波控制方法。提出了一種基于霍爾位置傳感器的矢量跟蹤觀測器法，這種算法沒有零階算法和一階算法的所面臨的啟動的問題，但高速性能不太好。將軸參考電流加入進來，減小轉(zhuǎn)子位置估算誤差，改善了電機的啟動性能。提出在啟動階段按照給定參考速度來計算轉(zhuǎn)子位置，低速時采用零階估算算法，高速時采用反電勢法，并通過交叉函數(shù)法，實現(xiàn)了各個階段的無抖動切換。

   另外還提出一種基于震動篩線性霍爾元件的位置檢測方法，這種方法可以避免外界環(huán)境的影響，但相對于開關(guān)型霍爾位置傳感器，線性霍爾位置傳感器成本較高。上面這些基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置估算算法，其實都不能從根本上減少電機在啟動或加減速時的位置估算誤差，當轉(zhuǎn)速出現(xiàn)頻繁變動時，估算誤差必然存在，因此只從估算算法單方面來考慮減少估算誤差是不能從根本上解決問題的，必須將位置估算算法和震動篩電機的轉(zhuǎn)速控制結(jié)合起來考慮。

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