當前,我國正在推動工業(yè)制造業(yè)的自動化進程,這個過程中需要大量的工業(yè)機器人及機床設備,在這些設備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應用.伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng).伺服系統(tǒng)使物體的位置,方位,狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大,變換與調(diào)控等處理,使驅動裝置輸出的力矩,速度和位置控制非常靈活方便.在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度,加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別.

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