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現(xiàn)代自動化技術(shù)主要依靠計算機控制技術(shù)來實現(xiàn)。焊接生產(chǎn)自動化是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展

的方向?，F(xiàn)代焊接自動化技術(shù)將在高性能的微機波控焊接電源基礎(chǔ)上發(fā)展智能化焊接設(shè)備。

在現(xiàn)有的焊接機器人基礎(chǔ)上發(fā)展柔性焊接工作站和焊接生產(chǎn)線，最終實現(xiàn)焊接計算機集成制

造系統(tǒng)CIMS。

在焊接生產(chǎn)中采用機器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實

現(xiàn)焊接自動化。因此，機器人焊接技術(shù)己成為2l世紀焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。

隨著計算機三維繪圖技術(shù)的成功應(yīng)用，離線編程系統(tǒng)成為現(xiàn)實，它使機器人焊接成為一種便

于操作和集成的具有充分柔性的超級工具。從焊接生產(chǎn)市場競爭的角度來看，焊接生產(chǎn)的柔

性化與集成化成為焊接生產(chǎn)自動化的一個必然趨勢。

焊接機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用，而我國目前應(yīng)用的焊接機器人主要依靠示教再

現(xiàn)的工作方式。進行在線示教編程的時候必須停止生產(chǎn)作業(yè)，而且在沒有視覺傳感器跟蹤的

情況下，機器人運動軌跡的精度主要依賴于操作者進行示教肘的耐心細致程度以及其目測精

度。隨著焊接機器人在中小批量生產(chǎn)企業(yè)中的應(yīng)用不斷擴大，以及焊接作業(yè)的復(fù)雜程度不斷

增加，傳統(tǒng)的示教編程方式已經(jīng)很難適應(yīng)現(xiàn)代焊接生產(chǎn)發(fā)展的要求。解決問題的有效途徑之

一，就是采用離線編程技術(shù)，把操作者從在線示教編程中解放出來，并充分發(fā)揮焊接機器人

的使用效率，提高生產(chǎn)過程的自動化，進一步降低生產(chǎn)成本，提高焊接精度。

目前，在國內(nèi)外生產(chǎn)中應(yīng)用的機器人系統(tǒng)大多為示教再現(xiàn)型。示教再現(xiàn)型機器人在實際生產(chǎn)

應(yīng)用中存在的主要技術(shù)問題有：①機器人的在線示教編程不但過程繁瑣，效率低，占用寶貴

的生產(chǎn)時問，而且使機器人系統(tǒng)成為一個相對獨立的單元，難以實現(xiàn)與其他系統(tǒng)或生產(chǎn)過程

的無縫集成。②示教的精度完全靠示教者的經(jīng)驗?zāi)繙y決定，對于復(fù)雜焊縫，難以獲得令人滿

意的示教效果。③示教過程中，示教人員容易疲勞，還處于機器人工作空間的危險環(huán)境下。

④目前，國內(nèi)焊接件的坡口加工及裝配的精度經(jīng)常達不到機器人開環(huán)焊接的要求

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