自動(dòng)焊接機(jī)器人不斷推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化

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機(jī)器人在當(dāng)代社會(huì)自動(dòng)化生產(chǎn)中作用明顯，通常都是作為生產(chǎn)執(zhí)行者裝備，未來(lái)隨著技

術(shù)發(fā)展，在自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)确矫嬉矊⒌玫綇V泛應(yīng)用，不過(guò)即使以現(xiàn)在技術(shù)水平，它的應(yīng)用范圍

也在逐步擴(kuò)大。

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的

現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)。機(jī)器

人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成

制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。

全球各國(guó)都在推進(jìn)機(jī)器人發(fā)展，2011年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量達(dá)16.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)40%

。2011年工業(yè)機(jī)器人需求顯著增長(zhǎng)的國(guó)家主要是中國(guó)、美國(guó)和德國(guó)。從應(yīng)用行業(yè)角度來(lái)看，

2011年汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額超過(guò)40%，電子、機(jī)床、食品飲料、煙草為其他主要應(yīng)

用行業(yè)。

與國(guó)外相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚。20世紀(jì)90年代末，我國(guó)建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基

地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了希望，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了

基礎(chǔ)。目前，我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器

人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量

生產(chǎn)。目前，汽車行業(yè)是機(jī)器人訂單最大的行業(yè)，食品行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成熟，

電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較快的行業(yè)。

統(tǒng)計(jì)表明，2002～2012年，全球機(jī)器人銷售量以年均9%的速度增長(zhǎng)。隨著2009年全球金融危

機(jī)的到來(lái)，2010和2011年機(jī)器人需求激增。2012年電子工業(yè)投資未達(dá)到預(yù)期，但工業(yè)自動(dòng)化

趨勢(shì)依舊在各行業(yè)蔓延。自動(dòng)化增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿?lái)自能效和輕型建筑材料。未來(lái)全球機(jī)器

人供應(yīng)將不斷增長(zhǎng)。

我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚，但在國(guó)家863計(jì)劃的支持

國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較好的地區(qū)主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈陽(yáng)、哈爾濱、廣

州、江蘇、西安等地。

2012年5月，工信部發(fā)布了《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為智

能制造裝備的重要組成部分，迎來(lái)了戰(zhàn)略性的發(fā)展契機(jī)。

數(shù)據(jù)顯示：“十一五”期間中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年增長(zhǎng)30%，累計(jì)安裝量已達(dá)5萬(wàn)臺(tái)。2010年

開始，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求激增，較2009年增長(zhǎng)了1.71倍，當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到

52290臺(tái)；2011年銷售量約22600臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%。增速繼續(xù)保持世界之最。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)

合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，2011年全球新裝機(jī)器人139300臺(tái)，較2010年提高18%。該協(xié)會(huì)預(yù)計(jì)，

2014年我國(guó)需求量將達(dá)到32000臺(tái)，成為全球最大的機(jī)器人需求國(guó)。

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