機(jī)器人要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成：機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)（專用焊接電源、焊槍或焊鉗等）、焊接傳感器、中央控制計算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等。

OTC機(jī)器人 | OTC氣保焊機(jī) | OTC電焊機(jī) | 歐地希焊機(jī) | OTC焊接機(jī)器人 | OTC焊機(jī) http://www.syotc.com/OTC機(jī)器人為您的企業(yè)提供全面自動化焊接解決方案！

機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求 的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個以上的可自由編程的運動關(guān)節(jié)，可將其分為主要關(guān)節(jié)和次要關(guān)節(jié)兩個層次，不同數(shù)目 和層次關(guān)節(jié)的組合決定了相應(yīng)的機(jī)器人工作空問。由于具有六個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人操作機(jī)從運動學(xué)上已被證明能以最小的結(jié)構(gòu)尺寸為代價獲取最大的工作 空間，并且能以較高的位置精度和最優(yōu)的路徑到達(dá)指定位置，因而這種類型的機(jī)器人操作機(jī)在焊接領(lǐng)域得到廣泛的運用。

變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用足將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機(jī)通過 夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運動方式。為了使機(jī)器人操作機(jī)充分發(fā)揮效能，焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用兩臺變位機(jī)， 當(dāng)在其中一臺上進(jìn)行焊接作業(yè)時，另一臺則完成工件的上裝和卸載，從而使整個系統(tǒng)獲得最高的費用效能比。

機(jī)器人控制器足整個機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語言、機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)軟 件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等?？刂破髫?fù)赍處理焊接機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于多處 理器，根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計算機(jī)通過系統(tǒng)總線實現(xiàn)對不同組件的驅(qū)動及協(xié)調(diào)控制。

焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，其主要由焊鉗（點焊機(jī)器人）、焊槍（弧焊機(jī)器人）、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處 理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，它可根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實現(xiàn)與本地計算機(jī)及手控盒 的通訊聯(lián)系。用于弧焊機(jī)器人的焊接電源及送絲設(shè)備由于參數(shù)選擇的需要，必須由機(jī)器人控制囂直接控制，電源在其功率和接通時問上必須與自動過程相符．

 ========================================
聯(lián)系人：王經(jīng)理 電話：15555561771  18655553662  18602499479  13238872530 
沈陽天天自動焊接設(shè)備有限公司地址：
遼寧省沈陽市鐵西區(qū)路官二街9-1號2門
【TTotc-Fang】