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2010年5月，廣東省運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備制造國際團(tuán)隊(duì)（以下簡稱“運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”）入駐松山湖的東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院（以下簡稱“東莞工研院”），由來自香港的權(quán)威教授和內(nèi)地工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)精英等組成8人核心團(tuán)隊(duì)，將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)和精密機(jī)床技術(shù)研發(fā)作為團(tuán)隊(duì)科研方向，深入開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，東莞也由此拉開了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)序幕。

　　運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立以來，在進(jìn)行既定項(xiàng)目研發(fā)的同時(shí)還承擔(dān)了“863計(jì)劃”、國家自然科學(xué)基金委重點(diǎn)項(xiàng)目等多項(xiàng)國家、省部級(jí)項(xiàng)目和地方橫向項(xiàng)目的科研任務(wù)，在LED焊線機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化工作上都取得了令業(yè)界矚目的成績。接下來，團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)為珠三角地區(qū)制造業(yè)的升級(jí)及技術(shù)改造提供核心技術(shù)支持及專業(yè)人才培養(yǎng)，將研究成果進(jìn)行推廣及實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

　　團(tuán)隊(duì)研發(fā)實(shí)力雄厚

　　運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)是廣東省第一批國際合作創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)之一，共有核心成員8名，團(tuán)隊(duì)帶頭人李澤湘從事工業(yè)機(jī)器人研究超過30年，畢業(yè)于伯克利加州大學(xué)，獲得數(shù)學(xué)碩士和電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，是香港科技大學(xué)自動(dòng)化技術(shù)中心主任，我國首家、現(xiàn)中國市場占有率最大的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)——固高科技有限公司的創(chuàng)始人，是業(yè)界公認(rèn)的權(quán)威專家。

　　其中，核心成員擁有伯克利加州大學(xué)、卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、加州理工學(xué)院和香港科技大學(xué)等世界著名高校的博士學(xué)位，在運(yùn)動(dòng)控制及先進(jìn)制造領(lǐng)域擁有十余年的研究和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其研究成果處于國際先進(jìn)水平，引領(lǐng)著中國乃至世界的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　經(jīng)過這幾年的人才引進(jìn)與培養(yǎng)，該創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有成員60多人，其主體是擁有博士和碩士學(xué)位的科研人員，已經(jīng)初步形成了一支具有深厚的理論基礎(chǔ)與豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的、年齡結(jié)構(gòu)合理的研發(fā)隊(duì)伍。

　　據(jù)了解，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)還成立了運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備技術(shù)研究所，所下設(shè)立運(yùn)控技術(shù)推廣研究中心、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化研究中心和先進(jìn)裝備技術(shù)研究中心，研發(fā)辦公面積超過500平方米。并建立了LED裝備實(shí)驗(yàn)室、五軸數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，用于開展研發(fā)實(shí)踐工作，總面積超過540平方米。為了便于快速建立樣機(jī)，團(tuán)隊(duì)購買數(shù)控機(jī)床，建設(shè)了超過200平方米的樣機(jī)試制車間，樣機(jī)試制車間的建立，達(dá)到提高研發(fā)效率和降低成本的作用。

　　李澤湘表示，團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)選擇落戶東莞也是看中了政府層面對發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的決心和支持，看中了東莞產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對智能化的需求，也看中了松山湖十分優(yōu)越的環(huán)境。同時(shí)，東莞有著對工業(yè)機(jī)器人巨大的市場容量和需求，也有著對其科技研發(fā)創(chuàng)造的巨大潛力。

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　　據(jù)了解，運(yùn)動(dòng)控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立的時(shí)候?qū)I(yè)機(jī)器人研發(fā)的定位是焊接技術(shù)在工業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用。但是，李澤湘團(tuán)隊(duì)很快發(fā)現(xiàn)對大型機(jī)械的工業(yè)焊接機(jī)器人的研發(fā)并不適合東莞本地的產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，而且對于即使本地需求大的鈑金和五金加工廠來說，他們產(chǎn)品變化率快，產(chǎn)品利潤也比較薄，突然用機(jī)器人做焊接的改造成本很高，風(fēng)險(xiǎn)也很大，所以這種發(fā)展定位對東莞本地來說并不實(shí)用。

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