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　2011年底對(duì)李澤湘團(tuán)隊(duì)來(lái)說是一個(gè)巨大轉(zhuǎn)變，改變來(lái)自它們接到了美國(guó)某知名手機(jī)品牌的一個(gè)項(xiàng)目，該品牌智能手機(jī)的爆發(fā)帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)一波自動(dòng)化的風(fēng)潮，因?yàn)閲?guó)內(nèi)包括東莞有很多企業(yè)為其提供配套產(chǎn)品，而他們的產(chǎn)品對(duì)自動(dòng)化的要求又是十分的高。團(tuán)隊(duì)在那時(shí)意識(shí)到智能手機(jī)、平板電腦以及相關(guān)的外圍設(shè)備將會(huì)面臨井噴式增長(zhǎng)，市場(chǎng)需求非常巨大。

　　位于松山湖工業(yè)北路的東莞華貝電子科技有限公司是進(jìn)行手機(jī)主板與整機(jī)生產(chǎn)制造的高科技企業(yè)，近些年發(fā)展非常之快。早前，該公司向運(yùn)動(dòng)控制國(guó)際團(tuán)隊(duì)表達(dá)了用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行手機(jī)自動(dòng)化包裝的需求，目前為其定制的機(jī)器人已經(jīng)在調(diào)試中，東莞企業(yè)對(duì)于3C領(lǐng)域機(jī)器人的需求明顯增強(qiáng)。

　　3C行業(yè)的自動(dòng)化需求主要在部件加工，如玻璃面板、PCB等功能性元件的制造，裝配和檢測(cè)，部件貼標(biāo)、整機(jī)貼標(biāo)等方面。但是，目前的現(xiàn)狀是，部件加工“自動(dòng)加工，人工上下料”，而后兩者都是 “小部分自動(dòng)化，大部分全人工”?；诖爽F(xiàn)狀，石金博表示，隨著電子產(chǎn)品微型化的發(fā)展，客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和標(biāo)準(zhǔn)化的要求越來(lái)越高，再加上市場(chǎng)的變幻莫測(cè)，這就要求管理者必須對(duì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力有更加精確的把控，無(wú)疑生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造，引入工業(yè)機(jī)器人成為最好的選擇。

　　所以，對(duì)于東莞眾多的中小電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說，企業(yè)管理者在做產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)要進(jìn)行長(zhǎng)遠(yuǎn)的規(guī)劃，考慮到生產(chǎn)自動(dòng)化的需求，這些都需要專業(yè)的人士來(lái)幫助企業(yè)做規(guī)劃。作為工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)一方，則需要為這類企業(yè)提供性價(jià)比最高的解決方案，這不只是說成本要最低，更重要的是要有符合企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展需求的柔性和擴(kuò)展性。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化前景巨大

　　運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)有多個(gè)研發(fā)項(xiàng)目，工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)結(jié)合開放式驅(qū)動(dòng)控制一體化的工業(yè)機(jī)器人控制器項(xiàng)目（863項(xiàng)目），研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體設(shè)計(jì)的理論和方法，開發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)硬軟件系統(tǒng)，并開發(fā)相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，建立焊接、搬運(yùn)和包裝等工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用案例。

　　據(jù)悉，目前該團(tuán)隊(duì)已研制出6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人和DELTA并聯(lián)機(jī)器人，利用6軸機(jī)器人建立了機(jī)器人焊接應(yīng)用平臺(tái)，研究機(jī)器人焊接工藝、焊縫跟蹤等問題。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還利用DELTA工業(yè)機(jī)器人構(gòu)建了PCB搬運(yùn)演示生產(chǎn)線。

　　在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面，團(tuán)隊(duì)在東莞、深圳、惠州、長(zhǎng)沙等地企業(yè)建立了數(shù)條自動(dòng)化生產(chǎn)線，正在洽談多條生產(chǎn)線的改造項(xiàng)目。李澤湘團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，還在2011年成立了李群自動(dòng)化公司，運(yùn)動(dòng)控制國(guó)際團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)科技研發(fā)，而該公司則負(fù)責(zé)產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)推廣。公司正式運(yùn)營(yíng)的時(shí)間并不長(zhǎng)，而今年全年的銷售額保守估計(jì)則會(huì)超過1000萬(wàn)元，目前還正在和一些大型企業(yè)進(jìn)行合作洽談。

　　同時(shí)，李澤湘團(tuán)隊(duì)還引進(jìn)了東莞固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司，該公司是國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的自動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商，其依托固高科技（深圳）有限公司雄厚的技術(shù)實(shí)力，自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器等綜合性能已達(dá)到了國(guó)際一流水平，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子加工、檢測(cè)設(shè)備和生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

　　李澤湘告訴記者，未來(lái)十年，國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)達(dá)到170萬(wàn)臺(tái)，然后每年還會(huì)新增幾十萬(wàn)臺(tái)，國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)需求是剛性的，且具有可持續(xù)，但是這么巨大的需求不能一直依賴進(jìn)口，需要國(guó)內(nèi)進(jìn)行自主技術(shù)的研發(fā)。

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