| 型號 | 額定扭矩（N.M） | 最大扭矩（N.M） | 最高轉速 （rpm） | 慣性力矩（kg.m） | 質量 （g） |
| TLK4-16CL | 0.3 | 0.6 | 39000 | 3.4×10－7 | 10 |
| STLK4-16CL | 8.9×10－7 | 25 | |||
| TLK4-20CL | 0.5 | 1 | 31000 | 9.2×10－7 | 18 |
| STLK4-20CL | 2.5×10－6 | 45 | |||
| TLK4-25CL | 1 | 2 | 25000 | 3.4×10－6 | 38 |
| STLK4-25CL | 9.2×10－6 | 100 | |||
| TLK4-32CL | 2 | 4 | 19000 | 1.0×10－6 | 70 |
| STLK4-32CL | 2.7×10－5 | 180 |
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