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沈陽(yáng)天天焊接設(shè)備有限公司是東北地區(qū)銷售焊接設(shè)備、切割設(shè)備、焊接材料、焊接工具、焊接配件的專業(yè)性公司,本公司以“用戶第一”為宗旨,為用戶提供進(jìn)口焊接設(shè)備及國(guó)產(chǎn)名優(yōu)焊接設(shè)備,本公司為多家國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備知名廠商區(qū)域總代理,負(fù)責(zé)銷售業(yè)務(wù)及售后服務(wù)。

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工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來說，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此，近年來機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控正致力于在保障機(jī)器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下，“生產(chǎn)讓用戶消費(fèi)得起的機(jī)器人”。廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開始涉足工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺(tái)機(jī)器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。

　　不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機(jī)床整機(jī)企業(yè)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞，比如大連機(jī)床在今年召開的第六屆中國(guó)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國(guó)內(nèi)高端機(jī)床產(chǎn)品升級(jí)的方向和發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機(jī)器人領(lǐng)域是一種必然，但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)來定位開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目。

　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱，機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國(guó)產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。

　　據(jù)了解，視覺定位成為目前困擾國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的主要原因。在大多數(shù)車間或流水線上，應(yīng)用最多的也是不具備“光電眼”的機(jī)器人，正因?yàn)槿绱耍@些機(jī)器人往往只能固定在一個(gè)位置做重復(fù)簡(jiǎn)單的工作。

　　由于長(zhǎng)期以來，無法找到合適的方法來處理這些復(fù)雜事項(xiàng)，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域總是無法擴(kuò)大。但最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺系統(tǒng)。

　　可以參考的是日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)公司研發(fā)的機(jī)器人，他們利用視覺系統(tǒng)協(xié)助機(jī)器人來摘取放置于由標(biāo)準(zhǔn)滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件。這是將部件從一個(gè)車間傳到另一個(gè)車間甚至在同一個(gè)車間內(nèi)進(jìn)行傳送的通用方法。如果沒有視覺系統(tǒng)，制造商就必須使用相對(duì)較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準(zhǔn)確摘取箱內(nèi)的部件。而這種成形塑料墊料相對(duì)更昂貴一些，其中光是模具的設(shè)計(jì)和制造就需要6萬到10萬美元。

　　視覺系統(tǒng)給機(jī)器人使用帶來的另外一個(gè)益處，則是降低了機(jī)器人傳送器的成本。在使用視覺系統(tǒng)之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡(jiǎn)單的托板傳送器成本花費(fèi)也不低，而且成本還會(huì)隨著傳送器傳送距離的增長(zhǎng)而提高。

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【TTotc-Liang】2013-7-18 10:02:29

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