MR-M8440-D為RS485型隔離8通道開關量輸入（DI）、4通道開關量輸出（DO）、4通道模擬量輸入（AI）信號采集控制設備：8路隔離的開關量輸入通道，可實現(xiàn)干接點（開關觸點）信號及不高于30V DC濕接點（電平）信號的接入檢測；4路隔離的開關量（漏極）輸出通道，觸點容量為100mA/30VDC，可實現(xiàn)小功率負載共電源負極的遠程控制；4路隔離的模擬量輸入通道，每個通道可輸入不同類型信號，支持標準的0～5V、1～5V電壓信號和0～20mA、4～20mA電流信號輸入，以及其它不超過5V電壓、20mA電流的非標準信號輸入，并具有斷線檢測功能。
針對工業(yè)應用，MR-M8440-D現(xiàn)場開關量輸入、模擬量輸入信號與模塊內部電路之間采用光耦隔離；看門狗電路設計，在出現(xiàn)意外時能夠自動復位MR-M8440-D；ESD、過壓、過流保護設計，確保系統(tǒng)長期運行穩(wěn)定可靠；隔離的RS485通訊接口設計，避免工業(yè)現(xiàn)場信號對MR-M8440-D通訊接口的影響；具有通訊超時檢測功能；標準Modbus RTU通訊協(xié)議，使得用戶可以更加輕松實現(xiàn)與廣泛 SCADA軟件、HMI 設備及支持Modbus RTU協(xié)議的PLC等設備和系統(tǒng)的整合應用；免費提供協(xié)議和示例代碼，使您的二次開發(fā)更加靈活、簡便、高效。
特點：
1、8路開關量輸入，兼容開關觸點信號與30V DC以內電平信號；
2、4路漏極開關量信號輸出；
3、4路模擬量輸入，兼容電壓與電流信號輸入，12分辨率，0.2%采樣精度；
4、開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入與系統(tǒng)完全隔離；
5、Modbus RTU通信協(xié)議，支持1、2、3、4、5、15、16功能碼；
6、具有超時檢測功能與超時預定義輸出功能；
7、RS485通訊接口提供光電隔離及每線600W浪涌保護；
8、具有良好的過流過壓、反接保護功能；
9、地址碼、波特率無需電腦即可實現(xiàn)現(xiàn)場配置；
10、集成終端電阻，可根據(jù)現(xiàn)場需要配置是否啟用
數(shù)字量輸入接口 （DI） | 通道數(shù) | 8（隔離電壓1500VDC） |
輸入類型 | 開關觸點信號或電平信號 | |
高電平(數(shù)字1) | 3.5VDC～30VDC，6mA（24V） | |
低電平(數(shù)字0） | ≤1VDC | |
數(shù)字量輸出接口 （DO） | 通道數(shù) | 4（隔離電壓1500VDC） |
輸出類型 | 光耦隔離型晶體管漏極輸出 | |
最大負載電壓 | 30VDC | |
最大負載電流 | 100mA | |
截止-漏電流 | 小于20μA | |
導通-飽和電壓 | 1V（100mA） | |
DO最大功耗 | 小于150mW | |
模擬量輸入接口 （AI） | 通道數(shù) | 4（隔離電壓1500VDC） |
輸入類型 | 電壓信號或電流信號 | |
輸入范圍（各通道可獨立控制） | 電壓輸入：0～5V，1～5V | |
電流輸入：0～20mA，4～20mA | ||
輸入阻抗 | 電壓輸入：差模400kΩ，共模100kΩ | |
電流輸入：250Ω | ||
ADC分辨率 | 12位 | |
采樣精度 | 0.2% | |
采樣速率 | 50次/秒（4通道） | |
串口通信參數(shù) | 接口類型 | RS485 |
波特率 | 1200～115200bps可設置，初始為19200bps | |
通訊格式 | 8位數(shù)據(jù)位，無校驗，1位停止位，1位起始位 | |
通訊協(xié)議 | Modbus RTU | |
地址范圍 | 1~31 | |
串口保護 | ESD保護 | 15KV |
隔離電壓 | 1500VDC | |
浪涌保護 | 600W | |
串口過流，過壓 | 60V，1A | |
電源參數(shù) | 電源規(guī)格 | 12～24VDC，反接保護 |
功耗 | 1.8W | |
浪涌保護 | 600W | |
電源過壓，過流 | 30V，2A | |
工作環(huán)境 | 工作溫度 | -10～50℃ |
儲存溫度 | - 40～85℃ | |
相對濕度 | 5～95%RH，不凝露 | |
其他 | 尺寸 | 145mm*90mm*40mm |
外殼材質 | ABS工程塑料 | |
安裝方式 | 標準DIN導軌安裝或螺絲安裝 | |
保修 | 3年質保 |
MR-M8440-D的電源和RS485通訊線的連接如圖2.2所示，在接線時請注意：
1、請使用12-24V DC電源供電，推薦24V DC；
2、連接電源時，MR-M8440-D的VS+端子連接電源正端，GND端子連接電源負端；
3、連接RS485通訊線時，MR-M8440-D的A/485+端必須連接到同一條485總線的A信號線上，B/485-端必須連接到同一條485總線的B信號線上，否則會引起總線通訊異常；
4、PE端子可接RS485通訊線纜屏蔽層，但務必注意正確單點接地；
5、同一條485總線上RS485設備必須具有不同的地址碼；
6、終端電阻必須連接到485總線干線的兩端?？梢杂肕R-M8440-D中集成的終端電阻，也可以外加120Ω電阻。MR-M8440-D集成終端電阻參見1.6.3終端電阻設置；
7、施工時應盡量減小支線長度，推薦采用標準手拉手接線方式。
MR-M8440-D具有8通道開關量輸入?，F(xiàn)場開關量輸入信號與MR-M8440-D內部電路之間采用光耦隔離。開關量輸入電路原理如圖2.3所示。
開關量輸入連接如圖2.4所示。MR-M8440-D開關量輸入的公共端COM1可以接電源的正極，也可以接電源的負極，推薦接負極。DI高電平(數(shù)字1)：3.5VDC～30VDC，6mA（24V），低電平(數(shù)字0）：≤1VDC。
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注意：要求開關量輸入信號有一定的驅動能力，否則會得到錯誤結果。
MR-M8440-D具有4路開關量輸出（晶體管漏極輸出），開關量輸出電路與MR-M8440-D內部電路之間采用光耦隔離。晶體管截止時，負載與驅動電源斷開，晶體管飽和導通時，負載與驅動電源接通。開關量輸出電路原理如圖2.5所示。
開關量輸出連接如圖2.6所示。L-為開關量輸出的公共端，接負載驅動電源的負極；L+為續(xù)流二極管公共端，可不接或接負載驅動電源正極，當負載為線圈時，可以該二極管消線圈反電動勢。
注意：必須限制負載電流和電壓的大小，超出模塊許可范圍的負載會損壞模塊。本模塊只可帶小功率負載，如需帶大功率負載，請通過繼電器或接觸器等器件轉接；如果負載為感性負載（如繼電器，電磁特等），請把L+端和負載驅動電源正極相連，以消除感性負載關斷時的感應電動勢。
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MR-M8440-D采用差分輸入電路，可以輸入差分電壓信號，也可以輸入單端電壓信號；電流信號經模塊內部集成的250Ω精密電阻轉換成電壓信號輸入。
模擬量輸入部分采用隔離電源供電，隔離電源地連接到模塊AGND端子上。
注意：必須限制輸入信號的共模電壓大小，過高的共模電壓將導致輸入電路飽和而得到錯誤結果，并可能會損壞模塊。
1、差分電壓信號和單端電壓信號：信號正端接nV+，負端接nV-。
2、電流信號：電流從nI+流入，從nV-流出，必須把該通道的nV+和nI+相連。
差分信號就是信號正負端電平相對于模塊AGND電平都不同；單端信號就是信號負端電平與模塊AGND電平相同，通常就是與AGND端相連
