機械手|機械手程序設(shè)計|吊裝機械手
該系列機型適合于200-350T臥式注塑機成品及水口料的取出,手臂型式雙截式;可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭;橫行軸標(biāo)準為變頻 馬達驅(qū)動,可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、 引拔為氣缸驅(qū)動,也可選用電動驅(qū)動。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率。
安裝ADII950WD系列機械手,可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
機體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用司服馬達驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動也可采用電動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
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