機(jī)械手|機(jī)械手程序設(shè)計(jì)|吊裝機(jī)械手

該系列機(jī)型適合于200-350T臥式注塑機(jī)成品及水口料的取出，手臂型式雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、 引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，也可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。
     安裝ADII950WD系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用司服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)也可采用電動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。

雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

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