CCD攝像機按成像色彩劃分為彩色攝像機和黑白攝像機兩種。除色度處理方面不同外，其它原理基本一致。主要有光學(xué)系統(tǒng)、光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)組成。其中光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)是攝像機的核心。
    自然圖像通過光學(xué)鏡頭成像于攝像機的光靶面上，彩色攝像機的光學(xué)系統(tǒng)中使用相干分色棱鏡或特殊條狀濾色鏡將光信號分成紅、綠、藍(lán)三色光信號，光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)通過攝像管或CCD元件利用電視掃描方法把光圖像信號轉(zhuǎn)換成隨時間變化的視頻電信號，再經(jīng)放大、處理、編碼而成為全電視信號。
㈡按照分辨率劃分
    按照分辨率劃分為25萬像素左右，對應(yīng)彩色330線/黑白400線的低檔型；25萬至38萬像素之間，對應(yīng)彩色420線/黑白500線的中檔型；38萬像素以上，對應(yīng)彩色大于或等于460線黑白570線以上的高檔型。
㈢按照攝像機靈敏度劃分
    按照靈敏度可分為最低照度1至3lux的普通型；0.1lux左右的月光型；0.01lux以下的星光型以及原則上可以為0Lux，采用紅外光源成像的紅外照明型。
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